逆矩陣

逆矩陣

設A是數域上的一個n階方陣,若在相同數域上存在另一個n階矩陣B,使得:AB=BA=E。則我們稱B是A的逆矩陣,而A則被稱為可逆矩陣。

註:E為單位矩陣。

定義


一個n階方陣A稱為可逆的,或非奇異的,如果存在一個n階方陣B,使得
並稱B是A的一個逆矩陣。不可逆的矩陣稱為奇異矩陣。A的逆矩陣記作A。

定理


驗證兩個矩陣互為逆矩陣
按照矩陣的乘法滿足:故A,B互為逆矩陣。
逆矩陣的唯一性
若矩陣A是可逆的,則A的逆矩陣是唯一的。
證明:
若B,C都是A的逆矩陣,則有
所以,即A的逆矩陣是唯一的。
判定簡單的矩陣不可逆
如假設有是A的逆矩陣,則有
比較其右下方一項:。
若矩陣A可逆,則
若A可逆,即有,使得,故

計算

若,則矩陣A可逆,且
其中,A為矩陣A的伴隨矩陣。

性質


1、可逆矩陣一定是方陣。
2、(唯一性)如果矩陣A是可逆的,其逆矩陣是唯一的。
3、A的逆矩陣的逆矩陣還是A。記作。
4、可逆矩陣A的轉置矩陣A也可逆,並且(轉置的逆等於逆的轉置)
5、若矩陣A可逆,則矩陣A滿足消去律。即,則,則。
6、兩個可逆矩陣的乘積依然可逆。
7、矩陣可逆當且僅當它是滿秩矩陣。

證明

1、逆矩陣是對方陣定義的,因此逆矩陣一定是方陣。設B與C都為A的逆矩陣,則有
2、假設B和C均是A的逆矩陣,,因此某矩陣的任意兩個逆矩陣相等。
3、由逆矩陣的唯一性,A的逆矩陣可寫作(A)和A,因此相等。
AB=AC
4、矩陣A可逆,有。由可逆矩陣的定義可知,A可逆,其逆矩陣為(A)。而(A)也是A的逆矩陣,由逆矩陣的唯一性,因此。
5、1)在兩端同時左乘A(BA=O同理可證),得,故)由(同理可證),,等式兩邊同左乘A,因A可逆。得,即。
可逆的等價條件
1、齊次方程方程組僅有零解。
2、A行等價與單位矩陣I
3、A可寫成若干個初等矩陣之積。
4、是(當時,A稱為奇異矩陣),利用這個方法,來判定一個矩陣是否可逆更加方便。
證明
必要性:當矩陣A可逆,則有。(其中I是單位矩陣)
兩邊取行列式
由行列式的性質:
則,(若等於0則上式等於0)
充分性:有伴隨矩陣的定理,有(其中是的伴隨矩陣。)
當,等式同除以,變成比較逆矩陣的定義式,可知逆矩陣存在且逆矩陣

求法


求逆矩陣的初等變換法
將一n階可逆矩陣A和n階單位矩陣I寫成一個nX2n的矩陣對B施行初等行變換,即對A與I進行完全相同的若干初等行變換,目標是把A化為單位矩陣。當A化為單位矩陣I的同時,B的右一半矩陣同時化為了A。
如求的逆矩陣A。
故A可逆並且,由右一半可得逆矩陣
初等變換法計算原理
若n階方陣A可逆,即A行等價I,即存在初等矩陣P1,P2,...,Pk使得
在此式子兩端同時右乘A得:
比較兩式可知:對A和I施行完全相同的若干初等行變換,在這些初等行變化把A變成單位矩陣的同時,這些初等行變換也將單位矩陣化為A。
如果矩陣A和B互逆,則AB=BA=I。由條件AB=BA以及矩陣乘法的定義可知,矩陣A和B都是方陣。再由條件AB=I以及定理“兩個矩陣的乘積的行列式等於這兩個矩陣的行列式的乘積”可知,這兩個矩陣的行列式都不為0。也就是說,這兩個矩陣的秩等於它們的級數(或稱為階,也就是說,A與B都是方陣,且)。換句話說,這兩個矩陣可以只經由初等行變換,或者只經由初等列變換,變為單位矩陣。
伴隨矩陣法
如果矩陣可逆,則
注意:中元素的排列特點是的第k列元素是的第k行元素的代數餘子式。要求得即為求解的余因子矩陣的轉置矩陣。的伴隨矩陣為,其中稱為aij的代數餘子式。