郭希娟

2000-12-03 至 現在燕山大學信息學院，計算機系，教授，教師；

1999-09-01 至 2002-08-31,燕山大學機械工程學院，機械電子工程，博士；

1996-08-22 至 2000-12-02,燕山大學信息學院，計算機系，副教授，教師；

1991-07-01 至 1995-09-28,東北重型機械學院，計算機系，講師，教師；

1983-07-17 至 1991-06-29,東北重型機械學院，計算機系，助教，教師；

1979-09-01 至 1983-07-16,東北師範大學，數學系，學士。

1.計算機器人技術 2.計算機圖形學 3.計算機圖像處理。

河北省出版基金..其他省級項目.2009-12-01——2010-10-01. 經費：1.5萬元

基於瀏覽器/伺服器模式的《抽油機井高效運行模擬優化設計軟體》外包開發。無。企業委託.2007-10-20——2008-06-30. 經費：3.5萬元

基於簡訊平台的辦公自動化系統及其配套軟體研究。無。企業委託.2007-07-01——2007-09-15.

娛樂用模塊化機器人三維模擬系統。無。企業委託.2006-09-21——2007-03-16.

工業用打磨機器人三維模擬系統。無。企業委託.2006-09-01——2007-03-03.

機器人綜合性能指標分析與工業機器人動力學性能分析.(2006).省級科研項目.2006-01-01——2008-12-31. 經費：6萬元

上海科堡重型機械設計設備有限公司辦公自動化系統。無。企業委託.2005-12-01——2007-12-01. 經費：24萬元

少自由度並聯機器人性能指標分析.503311(2003).省級科研項目.2003-01-01——2005-12-31. 經費：6萬元

軋機液壓AGC厚度控制。無。企業委託.2003-01-01——2005-12-31. 經費：12萬元

(1) 獲得黑龍江省教委科技進步一等獎一項。

(2) 獲得校內基金資助兩項。

(3) 獲得校青年教師觀摩教學比賽一等獎。

(4) 獲得校教學優秀二等獎。

(1) 少自由度並聯機器人性能指標分析，河北省自然科學基金項目503311(2003)，河北省科學技術廳鑒定達到國際先進水平，負責人。

(2) 參研國家自然科學基金項目2項。

(3) 軋機液壓AGC厚度控制，上海科堡重型機械設計設備有限公司，負責人。

(4) 基於簡訊平台的辦公自動化系統；及其配套軟體研究，負責人。

(5) 上海科堡重型機械設計設備有限公司辦公自動化系統，負責人。

發表論文:

Guo xijuan,Zhang huanhuan,Changzheng.Image thresholding algorithm based on image gradient and fuzzy set distance..ICIC Express Letters-An international Journal of Research and Surveys..,2010,Vol(4)3,p1059-1063.

Guo xijuan,Geng qingjia,Zhang ya.The Algorithm for computing Exact Minkowski Sum of 3D Convex Polyhedral.International Journal of innovative Computing, Information & Control.[ SCI:679vt],2010,vol(6)11.p5105-5114.

Guo xijuan,Zhang qiang,Duxiong,Yangyulin.Analysis for dynamics performance indices of 3-RSS+PS+RRS parallel mechanism.ICIC Express Letters-An international Journal of Research and Surveys.,2009,Vol(3)3,p793-798.

XIJUAN GUO,YANLI GAO,YONG LIU AND LEI XIE.Optimization algorithm for computing exact Minkowski sum of 3D convex polyhedra.International Journal of Innovation Computing of and Control Volume 4,Number 6,June 2008.[ SCI:108QY],2008,volume 4 頁碼：1401-1410.

劉爽，郭希娟，劉彬.4-RR(RR)R並聯機構的動力學性能指標分析。機械工程學報.,2008,第44卷第7期63-68.

郭希娟，彭艷敏，耿清甲.LR-Mate機器人動力學性能分析。機械工程學報.,2008,第44卷第10期123-128.

郭希娟，耿清甲。串聯機器人加速度性能指標分析。機械工程學報.,2008,第44卷第9期56-60.

劉金科，郭希娟，劉爽.FANUC M420iA機器人動力學性能分析與模擬。計算機工程與應用.,2008,第44卷第11期226-228.

許慎洋，郭希娟，劉晴。基於小波的多尺度醫學圖像邊緣檢測。計算機科學.,2008,第35卷第4B期170-171轉193.

劉明軍，郭希娟。基於互信息和梯度信息的3D/2D剛體圖像配准。計算機應用研究.,2008,第25卷第25期1048-1049轉938.

郭希娟，李墨華。基於多準則的動態任務分配演演算法。計算機應用.,2008,第28卷第10期2507-2509轉2512.

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.Velocity and acceleration performance indices analysis of spatial 2-loop mechanism RSSR-SC.The 11th World Congress in Mechanism and Machine Science, Lc39. Apr.1-4, 2004 Tianjin, China.[ ISTP:是],2004.

.The Parallel Algorithm for Judging M-matrix.The IASTED International Conference on Parallel and Distributed Computing.[ ISTP:是],2004.

.Acceleration and dexterity performance indices for 6-dof and lower-mobility parallel mechanism.ASME 2004 International Design Engineering Technical Conferences.[EI:是 ISTP:是],2004.

.4RP(RR)R機構的性能分析。中國機械工程2003增刊.[EI:是],2003.

.A method for Judging Generalized Diagonally Dominant matrix.International Journal of Computer Mathematics 2002 (7) (IJCM).[EI:是 SCI:是],2002.

.並聯機器人加速度的性能指標分析。中國機械工程2002（24）.[EI:是],2002.

.虛設機構法正確性的論證。機械工程學報2001 37(5):40-43.[EI:是],2001.

出版專著:

郭希娟。機構性能指標理論與模擬。專著。科學出版社.2010-10-01.

.離散數學學習指導。教材。吉林科技出版社.2005-04-01.

郭希娟，王寶文，賈超，楊麗英。離散數學。教材。吉林科學技術出版社.2005-03-01.

.離散數學初步學習指導。教材。高等教育出版社.2000-07-08.

郭希娟，周彥軍，鍾曉珠，王永茂，蘇岐芳。離散數學。教材。吉林科技出版社.1997-08-08.

袁秉成，郭希娟，鄧安生。離散數學初步。教材。東北師範大學出版社.1997-04-02。