Eigen

高層次的C++庫

Eigen是一個高層次的C ++庫，有效支持線性代數，矩陣和矢量運算，數值分析及其相關的演演算法。Eigen是一個開源庫，從3.1.1版本開始遵從MPL2許可。

目錄

1簡介 2基本功能 3歷史版本

簡介

Eigen目前最新的版本是3.4，除了C++標準庫以外，不需要任何其他的依賴包。Eigen使用的CMake建立配置文件和單元測試，並自動安裝。如果使用Eigen庫，只需包特定模塊的的頭文件即可。

基本功能

Eigen適用範圍廣，支持包括固定大小、任意大小的所有矩陣操作，甚至是稀疏矩陣；支持所有標準的數值類型，並且可以擴展為自定義的數值類型；支持多種矩陣分解及其幾何特徵的求解；它不支持的模塊生態系統提供了許多專門的功能，如非線性優化，矩陣功能，多項式解算器，快速傅立葉變換等。

Eigen支持多種編譯環境，開發人員對庫中的實例在多種編譯環境下經過測試，以保證其在不同編譯環境下的可靠性和實用性。

歷史版本

Eigen 3.3-alpha1 released! (04.09.2015)

Eigen 3.2.5 released! (16.06.2015)

Eigen 3.2.4 released! (21.01.2015)

Eigen 3.2.3 released! (16.12.2014)

Eigen 3.2.2 released! (04.08.2014)

Eigen 3.2.1 released! (26.02.2014)

實例

1、矩陣操作：

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3

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#include

using namespace Eigen;

int main()

{

MatrixXd m(2,2);

m(0,0) = 3;

m(1,0) = 2.5;

m(0,1) = -1;

m(1,1) = m(1,0) + m(0,1);

std::cout << "Here is the matrix m:\n" << m << std::endl;

VectorXd v(2);

v(0) = 4;

v(1) = v(0) - 1;

std::cout << "Here is the vector v:\n" << v << std::endl;

}

輸出為

1

2

3

4

5

6

Here is the matrix m:

3 -1

2.5 1.5

Here is the vector v:

4

3

2、求解特徵值和特徵向量

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16

#include

#include

using namespace std;

using namespace Eigen;

int main()

{

Matrix2f A;

A << 1, 2, 2, 3;

cout << "Here is the matrix A:\n" << A << endl;

SelfAdjointEigenSolver eigensolver(A);

if (eigensolver.info() != Success) abort();

cout << "The eigenvalues of A are:\n" << eigensolver.eigenvalues() << endl;

cout << "Here's a matrix whose columns are eigenvectors of A \n"

<< "corresponding to these eigenvalues:\n"

<< eigensolver.eigenvectors() << endl;

}

輸出為

1

2

3

4

5

6

7

8

9

Here is the matrix A:

1 2

2 3

The eigenvalues of A are:

-0.236

4.24

Here's a matrix whose columns are eigenvectors of A corresponding to these eigenvalues:

-0.851 -0.526

0.526 -0.851

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