工程式控制制理論

本書主要介紹自動控制系統基本理論及其工程分析和設計方法，並將MATLAB語言引入控制理論，使控制理論中的計算機模擬極為簡化。一般的模擬語言如：FORTRAN，C，PASCAL，BASIC等語言需要上千條語句才能完成的功能，使用MATLAB語言只需要幾句或十幾句語句就可以完成，從而大大地減輕了科技工作者編程的工作量，可以從繁重的計算機編程中解放出來，提高工程設計及科研工作的效率。

全書共10章。第1章主要介紹控制系統的發展史、分類及發展概況；第2章主要介紹自動控制系統基本工作原理、分類及物理系統建模。第3-7章分別介紹三種控制系統分析方法，即時域分析法、頻率分析法、根軌跡法。主要分析系統的穩定性、快速性和準確性。第8章介紹控制系統校正。第9、10兩章分別為非線性系統理論和離散控制系統。書中各章均有大量例題和習題。

本書可作為機械、機電一體化、液壓及其他非自控專業本科生、各類大專生的教材，也可作為廣大科技工作者的參考用書。