靖康元年(1126年),金入圍攻汴京,李綱在守城時曾用霹靂炮、紹興末年(1161年)虞允文領導的采石之戰中都立下戰功。
北宋開寶三年(970年)馮繼升發明火箭法,開寶八年(975年),
宋朝在攻打滅
南唐時使用了“
火炮”和“火箭”。1000年唐福製造了火箭、
火球、火蒺藜,1002年
石普製成火球,火箭。北宋政府在
建康府(今江蘇南京)、
江陵府(今湖北江陵)等城市建立了
火藥制坊,製造了
火藥箭,火炮等以燃燒性能為主的武器,
宋敏求在《東京記》載,京城
開封有製造火藥的工廠,叫“火藥窯子作”。
靖康元年(1126年)李綱用霹靂炮擊退
金兵,“夜發霹靂炮以擊賊,軍皆驚呼”。
南宋紹興三十一年(1161年),宋軍已經將霹靂炮裝備在水師艦船上。金海陵王
完顏亮撕毀《
紹興和議》伐宋時,虞允文在
采石磯反擊金軍渡江,“舟中忽放一霹靂炮,蓋以紙為之,……自空而下,……其聲如雷,紙裂而
石灰散為煙霧,眯其人馬之目,人物不相見。……逐大敗之”。
後來蒙古南侵之時,
金軍也學會類似的方法抗蒙。金天興元年(1232年),
赤盞合喜駐守汴京,“其守城之具有火炮名‘
震天雷’者,鐵礶盛葯,以火點之,炮起火發,其聲如雷,聞百裡外,所爇圍半畝之上,火點著甲鐵皆透”。南宋軍隊也同樣以之抗蒙。元至元十四年(1277年),元兵攻
靜江(今廣西桂林),靜江外城被攻破,守將“婁鈐轄猶以二百五十人守月城不下”。元軍圍之十餘日,“婁乃令所部入擁一火炮燃之,聲如雷霆,震城土皆崩,煙氣漲天外,兵多驚死者,火熄入視之,灰燼無遺矣”。