高慶吉

2006年畢業於哈爾濱工業大學計算機應用技術專業。

1981年9月-1984年7月 黑龍江省樺川縣第一中學高中；

1984年9月-1988年7月武漢水利電力學院計算機及應用專業 本科 獲學士學位輔導；

1990年9月-1993年3月東北電力學院熱能動力工程專業（現代控制理論在電廠中應用方向）碩士研究生獲碩士學位；

2000年9月-現在哈爾濱工業大學計算機科學與技術專業 博士研究生；

1988年3月-1990年7月東北電力學院動力系；

1993年7月 東北電力學院自動化系。

1998年6月-現在，吉林市自動化學會秘書長。

教學工作本科生課程：《微型計算機原理及應用》、《計算機控制技術》、《數字圖象處理》、《機器人》、《C語言程序設計》、《計算機網路與通訊》、《專業英語閱讀》；研究生課程：《圖象處理與模式識別》等。

機器人環境感知：以圖象處理、機器人視覺、模式識別等為基礎理論，研究在室內、室外的結構和非結構環境下自主機器人通過視覺系統實時地進行的環境感知和理解的理論和應用。

1.

機器人環境感知：以圖象處理、機器人視覺、模式識別等為基礎理論，研究在室內、室外的結構和非結構環境下自主機器人通過視覺系統實時地進行的環境感知和理解的理論和應用。

2.機器人智能與系統：以人工智慧、模糊數學、粗糙集、神經網路、智能控制、遺傳演演算法等智能理論及具有高級智能和實用性的機器人的體系結構、自主導航技術、任務操作控制的技術及實現。

在國內外學術刊物發表學術論文30餘篇，其中EI收錄12篇。

完成國家“863”計劃“月球車信息處理與導航系統”、“足球機器人關鍵技術研究”等課題3項；完成“全自主移動機器人基礎平台開發”、“遼化電廠車號識別系統開發”等橫向課題12項；

目前主要研究方向為移動機器人導航與協作。

在研課題：（1）保安巡邏機器人，天津市亞安科技電子有限公司橫向合作項目，負責人。（2）奧運福娃機器人研製，民航總局科技項目，負責人，2007.9-2009.12。（3）飛機多層蒙皮結構缺陷自動檢測方法研究，國家自然基金，負責人，2008.1-2010.12。

研 究 方 向

1、智能機器人控制

2、機器人視覺

學 術 論 文

1、 Gao Qing-ji(1); The Autonomous Robot：RoboSot Robot, Proceeding of FIRA 2002 ,Congress Seoul. 2002.5

2、高慶吉(1)，對粘連缺損數字串的分割研究，模式識別與人工智慧，2000.3

3、高慶吉(1)，基於不確定信息全自主足球機器人路徑規劃，東北電力學院學報2002. 4

4、高慶吉(1)，一種數字圖像的預處理方法，東北電力學院學報，1998.3

5、高慶吉(1)，基於結構特徵模糊聚類識別圖像中數字信息，東北電力學院學報1997.6

6、高慶吉(2)，基於彩色圖象全自主足球機器人目標識別定位，東北電力學院學報2002. 4

7、高慶吉(2)，基於識別反饋法的火車車號識別，中國圖象圖形學報，2000.4

8、高慶吉(2)，對火車車號句法模式識別的探討，自動化與信息工程，1997.4

9、高慶吉(2)，基於七段碼細化方法識別火車車號，東北電力學院學報，1998.3

10、高慶吉(2)，高校教學管理信息系統的實現，管理信息系統，1999.10

11、高慶吉(2)，高速旋轉體溫度的激光測量，東北電力學院學報，1998.4

12、高慶吉(2)，基於結構特徵的統計方法識別火車車號，東北電力學院學報，1998.3

13、高慶吉(3)，高校教學管理信息系統開發技術，中國高校科學，19971．

著 作 教 材

1． 高慶吉，參編，《生自專業英語閱讀》東北電力學院教材，13萬字，1992

2． 高慶吉，主編，《信息計算系統》，伊敏發電廠培訓教材，15萬字，1998

科 研 項 目

縱向項目：

1、‘十五’國家高技術研究發展計劃（863計劃），課題編號：2002AA735041，月球探測機器人信息處理與導航技術研究，高慶吉（1）,2002.9-2003.7

2、‘十五’國家高技術研究發展計劃（863計劃），課題編號：2001AA422270，小型組足球機器人關鍵技術研究，高慶吉(2), 2001-2003；

3、國家九五“863”課題，自由飛行空間機器人地面實驗平台開發，高慶吉（5），1997.7-2001.4；

橫向項目：

1、新型全自主足球機器人開發，韓國公司合作項目，高慶吉(2)，2001.9-2002.4，已完成並申請國家發明專利；

2、瀋海電廠管理信息系統開發，高慶吉（3），1996年完成；

3、瀋海電車車號識別系統開發，高慶吉（1），1998年完成；

4、遼化電廠車號識別系統開發，高慶吉（1），1999年完成；

5、鐵嶺電廠車號識別系統開發，高慶吉（1），1996年完成；

6、瀋海電廠生產信息綜合查詢，高慶吉（1），1997年完成；

7、遼源電廠數據採集及生產網路系統開發，高慶吉（1），1997年完成；

教 改 項 目：

1． 吉林省教委教改課題，1996-1998，高校教學管理系統開發，高慶吉（1）

2． 吉林省教委教改課題，自動化人才培養模式研究，1999-2001，高慶吉（2）

榮獲國家發明專利和實用新型專利各1項，電力部科技進步三等獎1項，東北電管局科技進步三等獎1項，吉林省教學成果獎1項；機器人足球聯盟世界盃賽冠軍4次，亞軍1次。

1． 高校教學管理系統開發，吉林省優秀CAI課件三等獎，高慶吉（1），1998

2． 瀋海電廠管理信息系統開發，高慶吉（4）；1997年電力部科技進步三等獎

3． 鐵嶺電廠車號識別系統開發，高慶吉（1）；1996東北電管局科技進步三等獎

其 他 獎 勵：

1、2001年第六屆機器人足球聯盟FIRA世界盃賽（北京），獲小型全自主1vs1項目冠軍；

2、2002年第七屆機器人足球聯盟FIRA世界盃賽（漢城），獲小型全自主3vs3項目冠軍；

3、1999年東北電力學院十大傑出青年。