隋開皇十八年(598),改平原為瀧水縣(今羅定市太平鎮潭白村),屬瀧州。
大業三年(607),改瀧州為
永熙郡,
瀧水為郡治。唐
貞觀六年(632)屬
南建州。唐貞觀八年(634),改南建州為
葯州。唐貞觀十八年(644),廢葯州復置瀧州。唐天寶元年(742),改瀧州設
開陽郡。乾元二年(759)復改開陽郡設瀧州。瀧水仍為郡治。宋開寶六年(973),瀧州被撤銷,后屬
康州,治所移羅定市船步鎮舊縣址。
元年(1131年)屬德慶府。元
至元十七年(1280年)屬德慶路。大德八年(1304),治所遷至原建水的羊祿埠(今羅定市羅城)。
明洪武九年(1376年)屬
德慶州。
弘治十二年二月丙辰(1499年二月二十六日,公元1499年4月15日)設廣東瀧水縣守御
千戶,所隸肇慶衛。正副千戶各一員、百戶五員、
吏目一員。
1577年升瀧水縣為羅定直隸州。(明萬曆五年(公元1577年),派往瀧水圍剿瑤民的官兵成批落籍
羅定。此後,大批漢人繼續遷入,羅定居民結構發生較大變化,由原來瑤、僮兩族逐漸改變為以漢族移民為主體。)始改名羅定,下轄:
東安縣(今廣東的雲城、
雲安)、
西寧縣(今廣東郁南) 。