熊振華

上海交通大學教授

熊振華,男,上海交通大學機械與動力工程學院。現任上海交通大學長聘教授。

人物經歷


學習經歷
1998-2002 香港科技大學電機及電子工程專業 博士。
1995-1998 南京航空航天大學振動工程專業 碩士。
1991-1995 南京航空航天大學飛行器設計專業 學士。
學術兼職:
2003-2011 上海機器人學會會員。
2011 Associate Editor, Conference Editorial Board, IEEE RAS。
2011 財務主席, IEEE International Conference on Robotics and Automation。
2010 財務主席, International Conference on Intelligent Robotics and Applications。
2004-2009 中機生產工程學會青年工作委員會委員。
2006 註冊主席, IEEE International Conference on Automation Science and Engineering。
2005, 2006 程序委員會委員, IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems。

研究方向


機電運動控制、先進電子製造。

主要貢獻


科研項目:
1. 2004-2006,國家自然科學基金青年基金項目“基於水平集的多材料結構拓撲優化設計方法與應用”,負責人;
2. 2008-2010,國家自然科學基金面上項目“複雜型腔高速切削加工的隱式螺旋刀具軌跡規劃方法與應用”,負責人;
3. 2007-2009,國家“863”計劃項目“MEMS器件倒裝互連的彈性凸點關鍵技術與裝備”,負責人;
4. 2007-2009,上海市“科技啟明星”計劃項目“超細間距倒裝互連的凸點植球方法及應用”,負責人;
5. 2009-2012,國家科技重大專項(02)課題“超高加速精密運動系統與控制技術”,負責人;
6. 2009-2010,國家科技重大專項(04)課題“高級在線參數自整定技術研究”,負責人。

獲獎記錄


1. 2009 上海市自然科學一等獎“機器人操作規劃與空間幾何推理理論”(排名第4)。
2. 2007 國家科技進步二等獎“工業機器人作業系統開發的關鍵技術與應用”(排名第8)。
3. 2007 上海市“科技啟明星”。
4. 2006 上海市科技進步一等獎“工業機器人作業系統開發的關鍵技術與應用”(排名第8)。
5. 2004 教育部提名自然科學二等獎“凸集間的偽距離函數及其微分理論”(排名第4)。