皇輿全覽圖

該地圖經過十年的實地測繪，才於1718年初步完成，但由於蒙古準噶爾汗國尚未歸屬清朝，當時新疆一帶未能詳繪，直至乾隆帝兩次遣專人詳查後方得以補全。

第一階段

清朝康熙皇帝玄燁對地理學也是很留心的。追溯其源，可能仍是受南懷仁等人的影響。南懷仁進宮不久，就與另一個傳教士合寫了《西方要紀》，又繪製了世界地圖《坤輿全圖》，向玄燁介紹西方地理知識，引起了他的興趣。以後他一邊學習傳統的地理書籍《水經注》、《洛陽伽藍記》、《徐霞客遊記》等，一邊尋找一切可能的機會進行實地考察。

第二階段

一個封建皇帝的活動範圍是十分有限的，很難隨意離開皇宮，玄燁也不例外。這樣，出巡、征戰就成了玄燁考察地理的良機。每次出京，他都帶上欽天監官員和測量儀器，一到駐地，必要對當地的天文地理進行考察。我國幾條著名的大河如長江、黃河、黑龍江、金沙江、瀾滄江等，玄燁都派人勘察過。他除多次在南巡時對治黃工程進行規劃和檢查外，又利用親征噶爾丹到寧夏之機，在橫城口乘船順黃河而下，體驗黃河的洶湧激蕩。康熙四十三年玄燁還派侍衛拉錫等人考察黃河之源。他指示：“黃河之源，雖名古爾班索羅謨，其實發源之處，從來無人到過。爾等務須直窮其源，明白察視其河流至何處人雪山邊內。凡經流等處宜詳閱之。”(《康熙政要》)拉錫奉諭旨率隨員於四月初四日離京西行，五月十三日到達青海，在當地官員的陪同下，他們考察了黃河發源地的星宿海、札陵湖和鄂陵湖的大小和形成情況，以及黃河從鄂陵湖流出的路線，並且繪製了地圖。從拉錫等人同玄燁的奏報中可以看出，此次考察的結果與現代地質學家對黃河河源地理環境的考察基本一致。玄燁在近三百年前組織的這次黃河河源考察，可稱是中國地理學史上的一項壯舉。此後，玄燁在拉錫奏瑕的基礎上，寫了一篇短文《星宿海》記敘了黃河之源的情況。

第三階段

不久，玄燁又組織了一次大規模的、在當時說來是史無前例的全國地圖勘測。玄燁是名軍事家，自康熙十二年至三十六年，他連續部署了平定三藩叛亂、抗擊沙俄入侵以及平息額魯特蒙古貴族分裂活動的戰爭，並且親臨前線，指揮了一些重要的戰役。戰爭使他深感需要有一份準確的地圖。康熙二十八年《尼布楚條約》簽定后，法國傳教士張誠曾向玄燁呈上一份從歐洲來的缺少中國詳情的亞洲地圖。玄燁從這份地圖受到啟發，打算利用張誠等人的西方測繪技術，組織人力繪製一份全國地圖。中國幅員遼闊，地形複雜，交通又不方便，在當時要按科學的方法繪製一幅全國地圖，其難度可想而知，僅幾個傳教士是不能勝此重任的。對此玄燁做了長遠打算：他一面繼續徵用有科技才能的傳教士，一面命令張誠等人培訓中國學生，同時還派傳教士到廣州、澳門，以至返回國去招聘人員，採辦儀器。經過近十幾年的培養人才、購置儀器、測定各地緯度、繪製局部地圖等準備工作，測繪全國地圖的工作才開始。

第四階段

康熙四十七年，玄燁“諭傳教士分赴內蒙古各部、中國各省，遍覽山水城廓，用西學量法，繪畫地圖。並諭部臣，選派幹員，隨往照料。一併各省督撫將軍，札行各地方官，供應一切需要”(《正教奉褒》)。從康熙四十七年到五十六年，這支測繪隊伍走遍了東北、華北、華東、華中、西南各省，繪製了一幅幅各省地圖。康熙五十六年，全圖告成。玄燁將之命名為《皇輿全覽圖》。此圖採用經緯圖法，梯形投影，比例為1：1400000。它是我國第一次經過大規模實測，用科學方法繪製的地圖，雖然還有不準確之處，畢竟“是亞洲當時所有地圖中最好的一份。而且比當時的所有歐洲地圖都更好、更精確”(李約瑟語)。在這份地圖的繪製過程中，人們發現了地球經線的長度因緯度上下而有所不同，從而第一次在實踐中證實了牛頓關於地球為橢圓形的理論。《皇輿全覽圖》的測繪，由此成為世界地理學史上的一件大事。

發展過程

1717年(康熙五十六年)

出木刻版《皇輿全覽圖》﹐有總圖1幅﹐分省圖和地區圖28幅，但西藏及蒙古極西地方多空白。

1719年（康熙五十八年）

印徠行銅版圖﹐以緯差8度為1排﹐共分8排﹐41幅，這種以經緯度分幅的方法在中國是第一次。文字記注方面在內地各省注漢字﹐東北和蒙藏地區注滿文。故後人又題名為《滿漢合璧清內府一統輿地秘圖》﹐這版本流傳較廣。

已詳繪有西藏和蒙古極西地方﹐分省圖和地區圖增至32幅﹐其範圍東北至庫頁島（薩哈林島）﹐東南至台灣﹐北至貝加爾湖﹐南至海南島﹐西北至伊犁河﹐西南至列城以西。在西藏邊境標註出朱母郎馬阿林(珠穆朗瑪峰)。圖上以通過北京的經線為中經線﹐經緯網用梯形投影法。

1721年（康熙六十年）

又刊印一次木刻版﹐木刻版的所包含的地域範圍與1719年的銅版圖相似。

後來﹐為適應行政管理的需要﹐又刊木版小葉本﹐以省﹑府分幅﹐計227幅。不繪經緯線﹐且只包括內地各省。

《康熙皇輿全覽圖》是一幅繪有經緯網的全國地圖。聘請西洋傳教士經過經緯度測量繪製而成。其中，實測經緯度值的地點有六百餘處，多處使用三角測量法，並使用少數的天文測量法。