張玉茹

1982 大連理工大學機械工程系，學士。

1984 北京航空航天大學機電工程系，碩士。

1987 北京航空航天大學機電工程系，博士。

工作簡歷

1987.10-1990.4 北京航空航天大學，講師。

1990.5-1997.6 北京航空航天大學，副教授。

1997.7-1998 北京航空航天大學，教授，博導，機器人所副所長（-2001）。

2003.12 -今 北京航空航天大學機械工程與自動化學院副院長。

1994.7-1996.8 加拿大Simon Fraser 大學Postdoctoral Fellow, Research Associate。

1999.1-1999.3 香港城市大學Research Fellow。

學術活動與兼職

IEEE會員，ASME會員，中國機械工程學會高級會員。

中國機械工程學會機械傳動分會委員（1992-95，2001-）。

中國機械工程學會機構學專業委員會委員（2000-）。

中國自動化學會《機器人》編委會委員（2004-）。

教育部留學回國人員科研啟動基金評審專家。

教育部機械基礎教指委委員（2006-2010）。

校教學指導委員會委員（2003-2006）。

IMG（Intelligent Manipulation and Grasping）國際會議程序委員會委員(Italy, July 2004)。

IEEE IROS（Intelligent Robots and Systems）國際會議程序委員會委員(Canada, August 2005)。

IEEE IROS（Intelligent Robots and Systems）國際會議程序委員會委員(Beijing, October 2006)。

觸覺人機交互技術、數字化產品設計技術、醫用機器人、機器人靈巧操作、機器視覺測量技術。

《機械設計課程設計》，本科生課（2005-）。

《機械原理》，本科生公共課（1988-97）。

《虛擬樣機技術：ADAMS基礎與應用》（2003-），校選修課。

《產品設計與虛擬樣機》，博士生課(1999-)。

《機器人運動學與動力學》碩士生課（1997）。

《高等機械原理》，碩士生課（1989-93）。

《空間機構分析與綜合》碩士生課（1988）。

《連桿機構原理》，碩士生課（1991-92）。

1.“K10S工業機器人性能的理論研究與實驗分析”，國家科技部重點攻關。

2.“基於6維力感測器的靈巧手控制和操作規劃”，國家自然科學基金。

3.“人手運動識別與機器人靈巧手抓持規劃”，教育部博士點基金。

4.“仿人手高級機構及其控制系統”，“863”計劃。

5.“機器人輔助微創手術系統研究”，“863”計劃。

6.“面向口腔臨床操作模擬訓練系統的觸覺再現技術研究”，國家自然科學基金。

7.《機器人靈巧手：設計、規劃與控制》，國家自然科學基金專著出版基金。

8.“力覺交互裝置研究”, 教育部跨世紀優秀人才基金。

9.“牙科手術模擬觸覺交互系統穩定性研究”，國家自然科學基金。

1. D. Wang, Y. Zhang et al. ，Cutting on Triangle Mesh Local Model based haptic display for dental preparation surgery simulation, IEEE Transaction on Visualization and Computer Graphics, No.6, 2005, p671-683 ，SCI收錄。

2. LI Jiting, ZHANG Yuru, Guo Weidong, ZHANG Ixia, FORCE OPTIMIZATION OF GRASPING BY ROBOTIC HANDS，Chinese Journal of Mechanical Engineering, Vol. 16, No. 2, 2003:128-131. (EI收錄)。

3. Guanyang Liu, Yuru Zhang, D. Wang, J. Hao, P. Lu, Y. Wang Cutting Force Model in Dental Training System IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems, 2005，EI、ISTP收錄。

4. Junchuan Liu,Yuru Zhang, Tianmiao Wang, Hongguang Xing, Zengmin Tian,“NeuroMaster: A Robot System for Neurosurgery”，IEEE International Conference on Robotics and Automation，New Orleans, USA, April 26, 2004 ISTP收錄。

5. Jie Liu, Yuru Zhang, Dataglove Based Grasp Planning for Multi-fingered Robot Hand, Proceedings of the 11th World Congress in Mechanism and Machine Science，April 1-4, 2004，Tianjin, China, China Machinery Press, edited by Tian Huang ISTP收錄。

6. D. X. Wang, Y. Zhang, Y. Wang, P. Lu, Y. Wang, Development of dental training system with haptic display，2003 IEEE International Workshop on Robot and Human Interactive Communication, RO-MAN 2003 (ISTP收錄)。

7. S. H. Zhang, D. X. Wang, Y. R. Zhang, etc. “ The human-machine interface implementation for the robot assisted endoscopic surgery system,” Proc. Of the 2002 IEEE International Workshop on Robot and Human Interactive Communication, Berlin, Germany, Sept. 25-27, 2002, 442-447 (ISTP收錄)。

8. Yuru Zhang and W. A. Gruver, Jiting Li and Qixian Zhang, "Classification of Grasps," IEEE Transactions on Systems, Man and Cybernetics, Part B, Vol. 31, No. 3, 2001, 436-444 (SCI、EI收錄)。

9. Jiting Li, Yuru Zhang and Qixian Zhang, “Calculation of Contact Forces in Grasping by Space Decomposition,” Chinese Journal of Aeronautics, V14, No. 2, 2001, pp.112-117 (EI收錄)。

10. Y. Zhang, Z. Han, H. Zhang, X. Shang, T. Wang, W. Guo，“Design and Control of the BUAA Four-Fingered Hand，”Proc. of IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation, 2001(ISTP收錄)。

11. Jianfeng Li, Yuru Zhang, Qixian Zhang, “Kinematic Algorithm of Multi-fingered Manipulation with Rolling Contact,” Proc. of IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems, 2000, 338-343(ISTP收錄)。

科研成果獲省部級二等獎2次、三等獎1次，教育部“跨世紀優秀人才”，航空工業總公司“做出突出貢獻的中國博士學位獲得者”, 北京市高校青年學科帶頭人，北京市優秀青年骨幹教師。