指令制導
指令制導
指令制導(command guidance)是由制導站同時測量目標和導彈等制導武器的位置及運動參數,並形成制導指令,控制導彈等制導武器按導引規律飛向目標的遙控制導。制導站的制導指令計算裝置根據跟蹤測量系統測得的目標和導彈等制導武器的相對運動參數,按選定的導引方法,計算出彈道修正量,形成制導指令通過指令傳輸設備,以無線或有線形式發送給導彈等制導武器,使自動駕駛儀修正導彈等制導武器飛行偏差,將其導向目標。按制導指令的傳輸方式,分為無線指令制導和有線指令制導。以目視方式或藉助光學器材、光電器材,瞄準目標和跟蹤、控制導彈等制導武器飛向目標的指令制導,稱為目視指令制導,又稱視線指令制導。以導引頭上的探測裝置測量目標參數並跟蹤控制導彈等制導武器的指令制導,稱非視線指令制導。
由導彈指揮站發出指令信號來控制導彈飛行的制導技術。指揮站可設於地面、海上(艦載)或空中(機載)。它測量目標和導彈的運動參數,並將導彈的運動參數同目標的運動參數(或事先裝定的飛行程序)進行比較,根據選定的制導規律(見導彈制導和控制系統)形成制導指令,通過指令傳輸裝置發送到導彈上。導彈接收到的信號經過變換、放大,送給執行機構,執行機構根據指令調整導彈的飛行方向,最後使其接近或命中目標。
除有導彈和目標外,還有指揮站。
指令制導按所用傳輸、接收裝置的不同可以分為無線電指令制導和有線指令制導兩種方式。
一般用於地空導彈。無線電指令制導的優點是彈上設備簡單,在一定距離範圍內製導精度較高,缺點是易受干擾和易為敵方發現,制導精度隨作用距離的加大而降低。無線電指令制導主要用於戰術導彈飛行的中段和初段的制導。末段則採用其他制導方法,以提高制導精度。對於近程戰術導彈(距離不超過20公里)則用於全程制導。
一般用於近程反坦克導彈。早期的空空導彈也有用有線指令制導的。60年代有的反坦克導彈採用光學瞄準、人工操縱的有線指令制導。導彈與指揮站有導線相連。指令由導線傳給導彈。有線指令制導的優點是設備簡單,抗干擾能力強。但受導線長度的限制,作用距離一般較短(約1公里)。
指令制導系統一般由裝在指揮站的跟蹤測量裝置、指令形成裝置、指令傳輸裝置和裝在導彈上的指令接收裝置和控制裝置5個部分組成。
②指令形成裝置:對目標和導彈的運動參數進行比較計算,形成指令信號,可採用數字計算機或模擬計算機。在採用光學瞄準器或電視攝像器的系統中,往往依靠人工跟蹤測量和發出指令。
③指令傳輸裝置:一般採用無線電發射機將指令傳送給導彈,也可以從導彈尾部引出導線來傳輸指令。
④指令接收和變換裝置:它接收指揮站發來的信號並加以變換、放大。為了抗干擾和便於傳送,指令在傳輸過程中常編成密碼形式,導彈接收到信號后,再將其變換為控制裝置工作的信號形式。
⑤導彈上控制裝置:它由導彈上慣性元件、計算機和執行機構組成,按指令信號的要求通過執行機構調整導彈的飛行方向。
指令制導技術是制導技術出現以來廣泛用於小型導彈的一種制導方式,20世紀40至50年代研製的手控指令制導現已基本淘汰,例如法國的SS-10、德國的柯布拉、前蘇聯的AT-1和AT-3等導彈結構簡單、重量輕,但飛行速度低,對射手的技術水平要求高。此類導彈屬第一代反坦克導彈,大多數已於70年代退役。