自行車

1790年，法國人西夫拉克將兩個輪子裝在木馬上，人騎在上面用腳蹬地前行，稱木馬輪。

1816年，德國人馮德賴斯發明有車把可控制方向的木輪車。

1839年蘇格蘭鐵匠麥克米蘭（Kirkpatrick MacMillan）製成由曲柄連桿結構驅動後輪的鐵制自行車。1861年法國的米肖父子發明前輪大、後輪小，前輪上裝有曲柄和能轉動的踏板的自行車，並於1867年在巴黎博覽會上展出。1874年英國的勞森（H.J.Lawson）在自行車上採用了鏈條傳動結構。1886年英國的斯塔利（J.Starley）使用了滾珠軸承和車閘，並將前後輪改為大小相同。1888年英國的鄧洛普（John Boyd Dunlop）成功使用了充氣橡膠輪胎，自行車至此基本完善。

1861年，法國的米肖父子發明前輪大、後輪小，前輪上裝有曲柄和能轉動的踏板的自行車，並於1867年在巴黎博覽會上展出。

1868年5月31日法國的聖克勞德公園舉行了自行車比賽，這是有記載的最早的自行車比賽。1893年舉行首屆世界業餘自行車錦標賽。1895年舉行首屆世界職業自行車錦標賽。

1874年，英國人勞森在自行車上採用了鏈條傳動結構。

1886年，英國人斯塔利使用了滾珠軸承和車閘，並將前後輪改為大小相同。

1888年，英國人鄧洛普使用充氣橡膠輪胎，自行車至此基本完善。

1893年，首屆世界業餘自行車錦標賽舉行。

1895年，首屆世界職業自行車錦標賽舉行。

1896年，在第一屆奧運會上，自行車被列入正式比賽項目。在奧運會發展的初期階段，只有場地、公路兩個分項的比賽。

1900年4月15日，國際自行車聯盟成立。

1903年，第一屆環法自行車賽舉辦。

1959年，中國自行車運動協會成立。

20世紀60年代，美國開始興起小輪車運動。

1996年，山地自行車被列為奧運會比賽項目；同年，職業選手獲准參加亞特蘭大奧運會。

2003年，國際奧委會正式批准小輪車為北京奧運會比賽項目。

在賽車場進行。賽車場為橢圓盆形，跑道用硬木、水泥或瀝青築造，跑道周長分400米、250米和333.33米，其中333.33米為國際標準場地。跑道寬5～9米，彎道坡度25～45度。所用自行車應為死飛輪，不得安裝變速裝置和車閘。奧運會比賽項目有追逐賽、計時賽、計分賽、爭先賽。

追逐賽分個人和團體項目。①個人追逐賽出發時，兩名運動員分別位於跑道正中的起、終點線上，槍響同時出發，互相追逐。在規定的距離內，如後面的運動員追上前面的運動員或與之並排，被追上或並排者淘汰，未被迫上，則以到達終點的時間決定勝負。獲勝者參加下一輪比賽。②團體追逐賽每隊4名運動員參加。比賽時，運動員之間保持1米左右的距離，呈梯形隊站立，槍響同時出發。如一隊的第三名運動員追上另一隊的第三名運動員或與之並排，被迫上或並列的隊淘汰。如未追上，則以各隊第三名運動員到達終點的成績判定名次。每隊必須有3名運動員到達終點方可計算成績。現奧運會比賽項目有男子4000米個人追逐賽（1964年列入）、4000米團體追逐賽（1920年列入），女子3000米個人追逐賽（1992年列入）。

計時賽1889年由彼德萊設計。以運動員到達終點的時間排列名次。比賽時運動員在同一起點單個原地出發，抽籤決定出發順序。出發犯規延後5人重新出發，再次犯規取消比賽資格。以每名運動員到達終點的成績判定名次，優者列前。如成績相等，則名次並列。奧運會僅設男子1000米計時賽，1928年被列為比賽項目。

計分賽又稱積分賽。比賽前先抽籤排列順序，指定一名領騎者。比賽時由領騎者領騎一圈，到達起點線時，發令員鳴槍，比賽正式開始。每5圈錄取前四名計分，第一名得5分，第二名得3分，第三名得2分，第四名得1分。半程和終點計分加倍。以運動員比賽中的總得分排列名次。奧運會僅設男、女50公里個人計分賽，分別於1984年和1996年被列為比賽項目。

爭先賽又稱速度賽。一般排定2～4名運動員同時原地出發，計最後200米的時間，首先通過終點者為勝。男、女1000米爭先賽分別於1920年和1992年被列為奧運會比賽項目。

在有各種地形變化的公路上舉行。奧運會設有公路個人賽和公路團體賽。

公路個人賽選擇環行或往返路線，路面要有起伏和斜坡，起、終點應儘可能設在同一地點。賽程男子170～200公里，女子60～84公里。比賽時所有運動員位於起點線集體出發，以運動員到達終點的順序排列名次。男、女個人賽分別於1896年和1984年被列為奧運會比賽項目。

公路團體賽選擇比較平坦的路面，途中應設轉折點，起、終點應在同一地點。每隊4人，在起點線成橫排出發。隊與隊之間的出發間隔為2～3分鐘。每隊必須有3名運動員到達終點，並以第三名運動員到達終點的成績判定名次。如成績相等，則以該隊第一名到達終點的成績判定名次。奧運會僅設男子團體賽，1912年被列為比賽項目。

始於法國。20世紀50年代，一些自行車運動員厭倦了在現代化公路上枯燥的訓練和比賽，他們到丘陵地帶尋找新的環境、新的挑戰，於是一種全新的運動方式產生了。自行車越野應騎山地車，據傳，美國加利福尼亞大學學生斯科特（James Finley Scott）是第一位將普通自行車改裝成山地車式樣的人。以後越野運動逐漸在歐洲流行，並形成賽事。1990年國際自行車聯盟承認了這項運動，1991年首次舉行世界盃賽。越野賽應選擇崎嶇不平、有天然障礙的路面，必要時設置人工障礙。賽程男子40～50公里，女子30～40公里。比賽時各隊從左至右排成一路縱隊集體出發，以到達終點的時間判定名次。男、女個人越野賽均於1996年被列為奧運會比賽項目。

比賽場地

（一）場地自行車

場地自行車比賽也稱為“圓形場地”比賽。比賽須在表面為木質的、周長為250米的圓形場地上進行。賽車場的跑道為橢圓形、盆狀的設計結構。跑道最大的安全速度範圍要設計在85km/h-110km/h之間。不同跑道長度的場地，其彎道半徑和跑道寬度見表。在跑道的下部設有占跑道寬度10%的放鬆道（藍區）和供上道比賽的運動員、教練員以及裁判員使用的安全區域。在大於、等於250米的場地上，安全區域總寬度不得小於4米。在藍區外延20厘米處有5厘米寬的黑線為測量線，場地的大小就是以測量線來測定的。測量線外延70厘米處有5厘米寬的紅線為快速騎行線。

（二）山地自行車

山地自行車賽的騎行距離為40-50公里。其中平緩路段不得超過15%，其餘為高低不平的路段。路線通常由高速下山路段、爬山路段、鄉間路段、砂石路段、森林路段和短暫的柏油路段組成。

賽道上每隔1公里設一個標誌牌，標明距離終點的公里數。路標大小為寬20厘米、長40厘米，放置於距離地面1.5米的位置。路標要準確指明比賽路線和隨後出現的路況變化，以及交叉路口和所有存在潛在危險情況的地段。

起點開始段必須足夠開闊，以便車手能安全出發。終點線的前、后要有足夠長的直道和開闊的視野，為終點衝刺、衝刺后的緩衝提供安全保證。

（三）公路自行車

公路自行車比賽分為個人計時賽和公路大組賽。個人計時賽一般選擇路面比較平坦，整個賽道起伏較小的路段。賽道要安全，並有完好的路段標誌。每隔5公里，要標明運動員所剩下的騎行距離。在上坡的路段，每公里都要有標誌。公路大組賽選擇路面有起伏和斜坡等各種地形變化的公路上進行，路面寬度一般不能少於6米。起、終點路面的寬度不得少於8米。終點前至少有不短於500米的直道，終點線后的緩衝段有不短於100米的直道。

（四）小輪車

小輪車賽場由直道、彎道和多個障礙組成。比賽在一條300-400米長設有障礙的土質賽道上進行，每組8名選手同時出發。起點寬度不少於10米，在整個賽道的任一地段寬度不少於5米。

出發台至少要高於第一直段跑道水平面1.5米。出發坡的長度不少於12米。出發門8米寬，50厘米高，出發坡與其夾角應成90度。從起點線向前10米處要標出8條跑道的位置。彎道坡度的設計要確保運動員在高速狀態下安全進出。出發門應有電子控制和手動控制兩套裝置，並有燈光指示系統。

終點線位於賽道的終點處，由一條4厘米寬的黑色直線和兩側各10厘米寬的白色帶狀標誌、共24厘米寬的線帶組成。設置終點錄像設備，以協助裁判員判定終點名次。

比賽裝備

（一）場地自行車

場地賽中採用的自行車只配有一個齒輪，引無閘。場地自行車不能使用活飛輪、變速器和剎車裝置。

（二）山地自行車

自行車全長不超過185厘米，寬度不超過50厘米，重量不少於6.8公斤。車座長度應在24-30厘米之間，中軸與地面的距離應在24-30厘米之間，自行車前後輪直徑必須相同。車輪的直徑最大為70厘米，最小55厘米，應為死飛輪，不得安裝變速裝置和車閘。

（三）公路自行車

公路自行車輪胎比普通自行車的輪胎窄，並且胎壓很高。採用鈦合金，碳纖維，高級鋁合金等材料，所以公路自行車的重量很輕，但是參賽車不得低於6.8公斤。

（四）小輪車

小輪車分自由式小輪車（freestylebmx）和競速小輪車（racingbmx），其主要區別是在於車頭裝headset的位置。自由式小輪車有一個特殊的零件，能使車頭360度轉動而競速小輪車卻不能。

（一）場地自行車

競速賽：一般排定2-4名運動員同時原地出發，計最後200米的時間，每組運動員將在250米的場地上騎行3圈，以到達終點的先後順序決定比賽的勝負。比賽出發位置由運動員抽籤決定，內道運動員必須領騎。從1/4決賽開始進行三戰兩勝制的比賽，即第一戰抽內道；第二戰內、外道交換位置；第三戰重新抽籤。

團體競速賽：團體競速賽是以每隊三名選手組成的兩個隊，從場地的追逐線向相反的方向同時出發。在場地上騎行3圈，每名選手領騎1圈，以第三名運動員到達終點的成績決定勝負的比賽。團體競速賽分為三輪次。里道運動員用起跑器出發，並作為領騎運動員。領騎運動員在騎完第一圈后，從跑道外側退出並離開跑道。第二位運動員領騎下一圈，然後以同樣的方式退出比賽。第三名運動員一個人完成最後一圈比賽。

個人追逐賽：個人追逐賽由兩名運動員在跑道的兩個直道相反方向的位置（追逐賽起、終點線）、在跑道的內側起跑。男、女個人追逐賽比賽距離分別為4公里和3公里。比賽分資格賽、第一輪和決賽三個輪次。

團體追逐賽：團體追逐賽由兩個隊，每隊4名運動員，在跑道兩個直道相反方向起跑完成4公里的比賽。比賽以每隊第三名選手的前輪到達終點的瞬間記取成績。每個隊的成績和排名將以該隊第三名選手到達終點的成績計算。團體追逐賽分為三輪次。

記分賽：是運動員集體出發，以運動員在比賽中的累積得分進行排名的比賽，男子40公里、女子25公里。規則規定：在250米的場地上，途中衝刺每10圈一次。每個衝刺圈第一名獲得5分；第二名3分；第三名2分；第四名1分。任何一名選手超過主集團一圈，即獲得20分。任何一名選手被主集團超過一圈，即扣除20分。

計時賽：以運動員到達終點的時間排列名次。比賽時運動員在同一起點單個原地出發，抽籤決定出發順序。出發犯規延後5人重新出發，再次犯規取消比賽資格。以每名運動員到達終點的成績判定名次，優者列前。如成績相等，則名次並列。

凱林賽：凱琳賽是一組參賽運動員在摩托牽引完成一定圈數之後，在距離終點前600至700米進行終點衝刺的一項比賽。凱林賽包括第一輪和第一輪復活賽、第二輪比賽、決賽三個輪次。比賽開始由摩托領騎員在快速騎行道上，牽引運動員騎行，在終點線前600至700米的距離時，摩托領騎員離開跑道。運動員進行最後衝刺，以到達終點的先後順序進行排名。

（二）山地自行車

山地自行車比賽以選手到達終點的先後順序決定排名，男子比賽須在2小時至2小時15分鐘內完成，女子為1小時45分至2小時。在整個比賽中，除相同狀態下的同隊選手可以相互幫助外，不得接受賽事規定以外的任何幫助，否則將取消比賽資格。裁判團將根據實際情況安排補給區和修車點位置。補給只能由本隊工作人員徒步完成，和選手之間不允許有身體接觸。不允許供給者將水瓶、食物直接放置在選手的車輛上或衣袋中。未經裁判團的允許，不能向選手身體潑水，或將水噴灑到選手車輛上。

（三）公路自行車

個人計時賽中，運動員按照規定的間隔時間單獨出發，以運動員到達終點的成績進行排定名次，優者列前。該項目在奧運會的比賽距離：男子40-50公里、女子20-30公里。比賽中，運動員之間不能相互配合領騎。在超越與被超越過程中，運動員不得進入對手左右2米，前後25米的空間。

公路大組賽中，運動員在起點線前集體出發，以運動員到達終點的順序進行排名。該項目在奧運會的比賽距離：男子220-250公里、女子100-140公里。在比賽過程中，運動員之間可以相互配合，進行一些幫助，如轉借或者交換食物、飲料、工具和配件。但是運動員之間禁止互相推行，否則取消比賽資格。

運動員的賽車在比賽中如出現故障，可以從本隊的器材車、公共器材車上或收容車上獲得幫助。奧運會期間，修理或更換車輪或賽車等，也可在固定修車點上進行。在賽程的前50公里和進入最後20公里后，不得進行補給。

（四）小輪車

小輪車比賽分為計時排位賽、淘汰賽（1/4決賽、半決賽）和決賽3個階段。男子32名選手通過排位賽成績分成4組，每組8人進入1/4決賽，小組前4名晉級半決賽，半決賽分2組，每組8人，小組前4名進入決賽。女子16名選手通過排位賽成績分成2組，每組8人進行半決賽，小組前4名晉級決賽。

排位賽：選手單獨出發，騎完全程計時，比兩次取最好成績。

淘汰賽：每組選手同時出發，以到達終點先後順序排定名次，比3輪，名次之和較小的前4名晉級。

決賽：選手同時出發，率先抵達終點者獲勝（只比1輪）。

運動員賽前要進行賽車和服裝檢查，並進入到出發集結區。運動員起跑必須按照發令員和電子出發門的聲控和燈光提示進行出發。在1/4、半決賽和決賽中，運動員可以根據上一輪次比賽所用時間的先後順序依次選擇當前輪次的出發道次。

運動員不得有意令自己身體的任一部分或自行車的任一部分與其他運動員的身體或自行車進行接觸，以阻礙對手、超過對方或掩護另一名運動員超過對方為目的。否則，視情節給予違規者警告、降低名次和取消比賽資格等處罰。

奧運會自行車比賽

奧運會自行車比賽分為場地自行車、山地自行車、公路自行車、小輪車等4個項目。1896年第一屆奧運會，自行車被列入正式比賽項目。場地自行車項目共設10枚金牌，男女各5枚。山地自行車項目共設4枚金牌，男女各2枚。公路自行車項目共設4枚金牌，男女各2枚。小輪車項目共設2枚金牌，男女各1枚。

亞運會自行車比賽

亞運會自行車比賽有公路自行車、場地自行車、越野賽和小輪車賽四個分項，每四年舉辦一次。

全運會自行車比賽

全運會自行車比賽有公路賽、場地賽、山地車賽、小輪車賽四個分項。其中，公路賽共設4枚金牌，男女各2枚。場地賽共設10枚金牌，男女各5枚。山地車賽共設2枚金牌，男女各1枚。小輪車賽共設2枚金牌，男女各1枚。

環法自行車賽

環法自行車賽是年度多階段公路自行車運動賽事，主要在法國舉辦，每年於夏季舉行，每次賽期23天，共21個賽段，第一屆環法自行車賽舉辦於1903年。

國際自行車聯盟

國際自行車聯盟成立於1900年4月15日，由法國自行車協會發起，在義大利、瑞士、美國和比利時等國的支持下成立，有160個協會會員，總部設在瑞士洛桑，是國際單項體育聯合會總會的成員。

亞洲自行車聯合會

亞洲自行車聯合會，簡稱“ACC”，成立於1962年，總部位於阿聯酋迪拜。

中國自行車運動協會

中國自行車運動協會成立於1959年，總部設在北京，是全國性群眾體育組織，是中華全國體育總會的團體會員。

坎切拉拉，瑞士男子自行車項目運動員，兩屆奧運會冠軍，四屆世錦賽冠軍。2008年北京奧運會，獲男子公路自行車個人計時賽金牌。2016年裡約奧運會，獲男子公路自行車個人計時賽金牌。

宮金傑，中國女子自行車項目運動員。2012年倫敦奧運會，獲場地自行車女子團體爭先賽銀牌。2016年裡約奧運會，獲場地自行車女子團體競速賽金牌，是中國自行車項目的首枚奧運金牌。

克里斯汀·阿姆斯特朗，美國女子自行車項目運動員。2008-2016年，連續三屆獲得奧運會公路自行車個人計時賽冠軍。