周簡王

周簡王在位時，周天子權威已經蕩然無存，故其本人也無要事可述。但這時，除了晉、楚、秦、宋、鄭等國相互攻伐不止以外，位於東南地區的吳國興起，屢次攻入楚國，捲入了春秋混戰的行列。

在晉國，晉景公為趙朔平了反，派人請來程嬰和尚未成年的趙武，並允許程嬰帶兵攻殺了屠岸賈，滅了屠家一族，為趙氏一門復了仇。趙武成年後，襲父職，又為晉國重臣。這時，程嬰卻拜別大家，對趙武說：“當年下宮之難，我所以沒有盡忠死節，是為了撫育你，為趙家保住後代。如今你趙氏一門大仇已報，冤屈已伸，你也襲職立業，我應該報答令尊大人的知遇之恩和老友公孫杵臼的一片赤誠之心了。”說完就自殺了。趙武十分哀痛，為他服喪3年，每年春、秋兩季都去祭祀他的墳墓。

周簡王十一年(公元前575)，長期爭霸的晉、楚兩國，在鄢陵(今河南鄢陵西北)展開的一次大戰。晉國經鞍之戰而制服大國齊，與楚國勢均力敵。

周簡王七年，在宋大夫華元調停下，晉、楚弭兵議和，實則蓄積力量，等待時機，以利新的爭霸決戰。晉國乘楚背棄秦國之機，擊敗秦國於麻隧(今陝西涇陽北)，暫時解除側背威脅；又以會盟方式鞏固與吳國的聯盟，形成南北策應以對楚之勢。楚國亦置弭兵之盟於不顧，於周簡王十年出兵進攻鄭、衛，對鄭軟硬兼施，迫其叛晉附楚。次年春，鄭發兵攻宋，全殲抗鄭之宋軍於勺陵(今河南寧陵南)。由是，保宋圖鄭或保鄭圖宋，便成為晉、楚爭奪中原霸權的焦點。此時，晉國雖有內部不睦之憂，仍排除晉卿士燮留外患以警內憂的主張，決定不失爭霸良機，興師伐鄭以救宋，進而與楚決戰，重振晉國霸業。

當年四月，晉厲公為防止鄭軍阻遏晉軍渡河水(黃河)，急令與晉結盟的衛國派兵先趨鳴雁(今河南杞縣北),威脅鄭軍側背，使其不敢北進。又分遣新軍主將郤犫、大夫欒黶聯絡齊、魯、衛等國出兵會集鄭地鄢陵。隨即令下軍副將荀罃留守國內，晉厲公親自統領大軍南下，按上、中、下、新四軍編成：欒書為中軍元帥，指揮全軍，士燮為副將；郤錡為上軍主將；荀偃為副將；韓厥為下軍主將；郤至為新軍副將；厲公率公族親兵居中軍。楚共王得知晉軍攻鄭，亦親率楚軍及夷兵救鄭，按左、中、右三軍編成：司馬子反為中軍將，指揮三軍；令尹子重為左軍將；右尹子辛為右軍將；楚王率左、右兩“廣”(每“廣”30乘)親兵戎車居中軍。楚軍由申邑(今河南南陽北)出方城(起自今河南葉縣西南，沿東南走向至泌陽東北的一條長城),向北疾進，迅速與鄭成公所率鄭軍會合，企圖在齊、魯、衛三國之軍到達鄢陵之前與晉展開決戰，以優勢兵力制勝。五月，晉軍渡過河水，雖然士燮力主退兵，晉厲公及欒書等多數軍將仍堅持既定決心，催軍前進，於六月進抵鄢陵。是時，齊、魯、衛三國之軍尚在途中，而楚軍及夷、鄭之兵已迎頭趕至戰地。

六月二十九日，楚軍不顧兵忌晦日作戰，利用晨霧掩護，先機迫近晉軍營壘布陣，造成有利於己的戰場態勢。晉軍統帥欒書自知兵力單薄，且受楚軍之逼，主張先避其鋒，固營堅守，待諸侯援軍到達，以優勢兵力轉取攻勢，乘楚軍後退而擊破之。郤至則認為楚軍將帥不和，鄭軍陣勢不整，夷兵不能成陣，且部伍混雜，紀律鬆懈，彼此觀望後顧，沒有戰鬥意志，力主不待援軍而速決取勝。晉厲公鑒於固守待援尚需時日，則戰場情勢難以逆料，而乘楚軍之隙迅速展開決戰，雖兵力不及楚軍，亦可獲勝，乃棄欒書之謀而從郤至之見。又採納士燮之子士匄之謀，在營內填井平灶，擴大空間，就地列陣，既可擺脫不能出營布陣的困境，又能隱蔽自己的部署調整。當楚共王登巢車(瞭望車)觀察晉軍情況時，陪伴於側的晉舊臣伯州犂僅告知晉軍動向而不設謀。楚舊臣苗賁皇伴晉厲公觀察楚軍陣勢，針對楚軍精銳集於中軍，建議分晉中軍之銳加強兩翼，先擊破楚左、右軍，爾後合力圍殲其中軍。晉厲公及欒書即決定以上軍及中軍之一部攻楚實力較強的左軍，以下軍、新軍及中軍之另一部攻楚實力較弱的右軍及鄭兵，以護衛厲公的欒(欒書)、范(士燮)二卿族之家兵引誘楚軍。

晉軍先發制人，開營攻擊，繞開營前泥沼，沿兩側而進。楚共王見晉厲公所在中軍兵力薄弱，且晉厲公乘車陷於泥沼，乃率王族親兵戎車攻厲公。欒書欲救厲公於危急，為其子欒針制止，仍保持全軍指揮不亂。晉公族大夫魏錡以箭射中楚王左目，迫其後退，晉軍恢復攻勢。楚軍得知共王負傷，軍心動搖，銳氣大減。楚右軍及鄭兵在晉重兵攻擊下，力不能支，迅即潰退。楚中軍及左軍受此影響，亦向後退卻。楚軍在敗退中陣勢大亂，晉軍乘勝全線追擊。郤至率新軍追楚"王卒"，三遇楚王而趨避，又協同韓厥所率下軍追鄭軍，恪守不辱傷國君之禮，縱鄭成公撤旗逃遁。楚右軍及鄭軍已潰不成軍，而楚左軍仍邊退邊戰，直至天黑見星猶鼓勇不止。晉軍在追擊中俘楚公子茷，至日暮時進迫楚軍於潁水北岸。楚共王以精銳之"王卒"奮力抵禦，精於射藝的養由基連發兩箭均射中晉卒，叔山冉抓晉卒以投而折車軾，晉軍為之震懾，兼因天色已晚，乃停止進攻。

雙方激戰整日，楚軍雖失利，主力尚未大傷。是夜，楚軍修繕兵器，補充兵卒，擬於明日再戰。晉軍更不示弱，故縱楚俘，將晉加緊備戰，次日決勝的消息宣告於楚軍。楚共王欲召子反商議應敵之策，及見子反醉酒不能議事，自料再戰難於取勝；又恐援晉諸侯軍於次日到達，楚以劣勢之兵必受慘重損失，若吳國乘其敝而襲楚，則更有社稷之危，乃趁夜率軍南撤。晉軍於次日進入楚營，休整三日，爾後旋師。至戰鬥結束，僅齊軍到達戰場。楚軍退至瑕，子反愧於失職而自殺。

此役，楚在不利的戰略形勢下與晉展開決戰已是失策，在有利的戰場態勢下未能抓住戰機出擊又是敗著。唯楚共王“知難而退”，趁夜撤軍，保全楚軍主力，為明智之舉。晉軍根據楚軍陣勢及地形特點，當機決策，及時改變部署，靈活使用兵力，以典型的兩翼攻擊戰法制勝，反映出春秋中期野戰進攻戰術的長足發展。而晉將戰中修“禮”，未對楚軍作徹底打擊，固屬春秋時代觀念的局限，不足為訓。

《史記·卷四·周本紀第四》