宋曉東

北京理工大學宇航學院副教授

宋曉東,男,北京理工大學宇航學院發射與推進工程系副教授。

教育經歷


1999年09月----2003年06月 天津大學 機械工程專業本科
2004年09月----2006年06月 北京科技大學 機械工程專業碩士
2004年09月----2009年06月 北京理工大學 兵器科學專業博士

工作經歷


2009年07月至今 北京理工大學宇航學院 講師/副教授

研究領域


1. 空間機器人及微重力模擬方法與技術
在該研究領域進行了較為深入的研究並取得了一定的科研成果,與中國空間技術研究院具有良好廣泛的合作,參與多個型號空間運動機構(機械臂、展開臂和太陽帆等)微重力模擬方案的論證工作,並承擔了兩個型號空間展開臂和一個型號柔性太陽帆的微重力模擬系統研究。
2. 伺服控制技術及應用
主要從事電動伺服機構的研究及其測試工作,所研究的一體化電動伺服機構成功應用於某導彈系統。

教學工作


指導研究生8名。主要講授課程:本科生《現代設計方法》。

發表論文


1. 調壓型智能泵源的模型參考自適應控制,北京理工大學學報,2011年08月
2. 一種流量可調燃氣發生器壓強控制演演算法的研究 自適應控制,固體火箭技術,2014年01月
3. The self-adaptive fuzzy PID controller in actuator simulated loading system,Telkomnika - Indonesian Journal of Electrical Engineering,2013年05月
4. Dynamic simulation and experimental research of high pressure pneumatic valve in gas-driven light gas gun,Applied Mechanics and Materials,2013年5月
5. Influence of revolving angle measure precision and actuator performance on control force,Applied Mechanics and Materials,2013年6月
6. Digital discrete method for oversampling,Applied Mechanics and Materials,2013年6月
7. A study of model reference adaptive control for variable-pressure pump,Proceedings of 2011 International Conference on Electronic and Mechanical Engineering and Information Technology,2011年08月
8. Experimental investigation of transient flow measurement in the ram-accelerator high pressure pneumatic system,Applied Mechanics and Materials,2013年4月
9. Kinematic analysis of lunar exploration manipulator,Advanced Materials Research,2013年5月
10. Transitional ballistic trajectory optimization of a supersonic target cruise missile,Proceedings of 2011 International Conference on Electronic and Mechanical Engineering and Information Technology,2011年08月
11. Modeling and motion analysis of four-Mecanum wheel omni-directional mobile platform,2013 CACS International Automatic Control Conference,2013年12月
12. Monte Carlo ballistic simulation applied to dispersion analysis of starting control points for Antitank Missile,Proceedings of 2011 International Conference on Electronic and Mechanical Engineering and Information Technology,2011年8月

獲得發明專利


1. 飛行器舵機非舵偏負載力矩跟蹤機構,ZL200910079816.7,2011.11.09
2. 空間智能跟隨氣浮台,ZL201010257031.7,2012.03.31
3. 一種用於角度輸出的滾珠絲杠減速機構,ZL200910080473.6,2011.01.26
4. 閉環負載剛度變化裝置,ZL201010219055.3,2013.06.26
5. 變剛度舵機模擬載入裝置,ZL200710119937.0,2010.08.25