HEMI發動機

1948年捷豹工程師哈利·韋斯特萊克（Harry Westlake）研發出直列6缸的HEMI發動機，及后在勒芒24小時耐力賽贏得D組賽事冠軍。早期HEMI發動機的最大優勢在於燃燒室效率，火花塞設於半球形燃燒室頂部中央的位置，進排氣門分列在燃燒室兩側，相對於平頂的設計，HEMI發動機大大增加了汽油燃燒的比率。這優勢一直持續到1970年代，而且廣受美國車廠採用，新的發動機技術如多氣門結構、可變氣門正時和點火提前角技術、稀薄燃燒和缸內直噴等，加上HEMI發動機相對較重、整體發動機體積較大和生產成本昂貴等缺點，使得HEMI發動機開始沒落。

直列六缸發動機（英語：Straight-six engine），簡稱直六、I6或L6，是指擁有6個氣缸，且一字排開的發動機結構。世爵汽車於1903年成為第一間生產直列六缸發動機的車廠，至1909年全世界已經有80間車廠使用這設計。直列六缸發動機只有單一曲軸，設計上出力較為平衡，但發動機較長，在V6發動機普及后已經被大多數的車廠放棄使用。寶馬和沃爾沃汽車是小數仍然生產直列六缸發動機的車廠，前者配置於其高性能的前置后驅房車，後者配置於入門級的前置前驅房車。不過，中重型商用車輛的柴油發動機則以直列六缸為主流，因其發動機擺放方式跟乘用車有分別。2017年，梅賽德斯-賓士再度生產應用於乘用車的直列六缸發動機，廠方表示，因為EQ Boost系統集合啟動馬達與發電機，並安裝在發動機與變速箱之間，省去傳統直列六缸發動機前端所需的皮帶傳動裝置，大幅縮減發動機長度，讓這款新直列六缸渦輪發動機，維持過往運轉平順優勢且還更節能。