登月雷達

航天器進行月球軟著陸時向航天員或制導計算機提供高度和速度信息的雷達。登月雷達（包括測速計和測高計）分為兩個部件。①天線平台部件：天線形成發射和接收的多個窄波束，在天線平台上還裝有對應每個波束的微波混頻器、雙路（互相正交的）音頻前置放大器、用以測速和測高的固體微波發射機、頻率調製器和天線傾斜機構。②電子部件：包括頻率跟蹤器、速度和距離計算機以及信號數據變換器等。測速發射機產生 X波段的連續波信號，經天線向月球輻射。月面反射信號由多個獨立的接收天線接收，並分離成正交對的形式，然後分別與發射信號進行混頻。它們的差頻(即多普勒頻移)經音頻放大器和頻率跟蹤器輸給速度計算機，計算登月艙相對於月面的速度。

頻率調製器對測高計發射機進行鋸齒形調頻。調頻信號經測高計天線輻射。測高計接收天線收到月面回波信號后也分離成正交對形式，並與發射信號的取樣一同耦合到混頻器。混頻器輸出的差頻包含有發射的和接收的鋸齒波之間的時間差信息和多普勒頻移，其中時間差與距離成正比。在距離計算機中消除多普勒頻移便得到飛船至月面的距離信息。