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- 用感測器飛行裝備進行的拍攝
- 陳柏宇演唱的歌曲
航拍
用感測器飛行裝備進行的拍攝
航拍，專業術語，拼音為háng pāi，又稱空拍、空中攝影或航空攝影，是指從空中拍攝地球地貌，獲得俯視圖，此圖即為空照圖。航拍的攝像機可以由攝影師控制，也可以自動拍攝或遠程控制。航拍所用的平台包括飛機、直升機、熱氣球、小型飛船、火箭、風箏、降落傘等。為了讓航拍照片穩定，有的時候會使用如Spacecam等高級攝影設備，它利用三軸陀螺儀穩定功能，提供高質量的穩定畫面，甚至在長焦距鏡頭下也非常穩定。
航拍圖能夠清晰的表現地理形態，因此除了作為攝影藝術的一環之外，也被運用于軍事、交通建設、水利工程、生態研究、城市規劃等方面。2010年代之後，由於多軸遙控飛行器的普及，有不少業餘玩家進行航拍活動。
● 地理學研究
● 救難
● 特工監視活動
● 警方追蹤疑犯
● 電視台現場直播盛事
● 遙控飛機娛樂
空中攝影的挑戰包括：
● 透視矯正－空中拍攝的照片，往往採取某一定角度拍照。這意味著，角度不正確的照片將與附近的物體大於遠的物體。透視矯正扭曲的形象，以便在同等大小的物體的真實世界有同等大小的照片，見正射影像。
● 註冊－空中拍攝的照片通常映射到現實世界中的物體（例如街道、建築物等），航空照片可以轉換成一系列線的道路上載的照片。
● 拼接－創建一個大面積的航空照片拼接這些照片，使他們形成一個單一的大型照片，此過程將創建“天衣無縫”的圖像。
● Nadar （1820–1910）
● Eduard Spelterini（1852–1931）
● O. G. S. Crawford （1886–1957）
● Walter Mittelholzer （1894–1937）
● Ladislaus Almásy （1895–1951）
● 亞恩·阿蒂斯－貝特朗（Yann Arthus-Bertrand，1946）
● Antoine de Saint-Exupéry （1900–1944）
● Roger Henrard （1900–1975）
● Boris Carmi （1914–2002）
● Roger Agache(* 1926)
● Georg Gerster （1928）
● Irwin Scollar （1928）
● Otto Braasch （1936）
● Gerhard Launer （1949）
● 喬治‧史坦梅茲（1957）
● 橫山松三郎：日本軍人，於1878年在日本首次使用氣球進行空中攝影。
● 德川好敏：日本軍人，於1911年在日本首次使用飛機進行空中攝影）。
● 陳敏明：辦有多場攝影展覽並出版多本空拍書籍。
● 鳥瞰新重慶
● 鳥瞰中國
● 看見台灣
● 航拍中國
1、AD公司的MEMS角速率感測器ADXRS150或者ADXRS300,價格一樣，量程分別為150和300度/秒，國際上流行的小型飛控的首選陀螺，其精度能滿足小型無人機的飛行控制。數量上需要3個，分別對應3軸
2、AD公司的MEMS加速度感測器ADXL202或者ADXL210，價格也一樣，量程分別為+－2g和+－10g，也是小型飛控的首選。數量需要2個，每個2軸，總共4軸，但是有一軸是重複的
3、氣壓高度感測器和氣壓空速感測器。兩個感測器雖然都是氣壓感測器，但是量程是有所區別的，作為高度感測器的量程通常選用：15kpa~115Kpa。空速感測器是差壓感測器，其量程通常選用0～4Kpa，從而獲得比較高的解析度。
5、如果要做自動降落功能，還必須有超聲波感測器等測量對地高度的感測器。因為氣壓高度感測器跟氣壓場有關係，所以經過一段時間氣壓場變化后，絕對高度將會不再準確，因此飛機在自動滑跑降落時必須在離地0.5米至1米的平飄需要測量相對地面高度的感測器來完成。
航拍利用的無人機航拍飛控是一個集單片機技術、航拍感測器技術、GPS導航航拍技術、通訊航拍服務技術、飛行控制技術、任務控制技術、編程技術等多技術並依託於硬體的高科技產物，因此要能設計好一個飛控，缺少上面所述的任何一項技術都是不可能的，越多的飛行經歷和經驗能為設計初期提供很多避免出現問題的方法，使得試飛進展能夠更順利，要知道飛控的調試主要就是試飛，不比別的自控產品，試飛是高風險的，一旦墜機，硬體損壞，連事故原因都很難分析，就更難解決問題了。這也是成熟的、可靠的飛控很少的原因。
軟體包括飛控內部的軟體和地面站的軟體。
飛控內部軟體是飛控的靈魂，如果只有硬體只是電子垃圾。
一談到軟體很多朋友就是討論使用ucos、linux等等的操作系統。其實作為飛行控制這種實時性要求很強的控制系統，不一定要採用操作系統。使用操作系統對硬體和時序的控制能力降低，CPU的有效使用率降低，對內存的需求增加。在UP10和UP20中都沒有採用操作系統。
UP10完成了感測器數據採集，GPS信息獲取，接收機信號獲取，舵機控制，與地面站通訊，飛行控制率計算，導航控制，任務控制等所有功能。其中舵機控制和接收機信號獲取擁有最高的優先順序，與地面站的通訊優先順序最低，合理處理CPU的優先順序問題能夠避免CPU控制時序的混亂和相互的干涉問題。
在編製與地面站的通訊程序部分，一定要考慮到無線通訊的誤碼率問題，所有上下行數據必須都要加以校驗，特別是飛行航點數據這些重要數據要反覆校驗，一旦錯誤將會將飛機導航到不可知的方向。
導航邏輯一定要嚴謹，對於可能出現的一些問題要提前考慮到。
對於可能出現的GPS丟星，發動機停車，飛機機體解體，遙控失靈等問題要考慮補救措施。
舵機的反舵設置，不同布局的混控設置等最好在飛控中都能實現。
對於地面站軟體，要考慮到方便、實用、可靠，美觀是其次的。其實要設計一個好的地面站也是需要經驗來支持的。
這個地面站軟體應該考慮到如下功能：
● 地面站軟體集成化
● 可以支持多種地圖：電子地圖，掃描配准地圖，自定義地圖
● 飛行儀錶（空速，地平儀，高度，轉速，羅盤，升降率）
● 感測器數據監測
● 飛行中實時PID調節：地面站實時監控飛行數據，並動態顯示數據曲線，實時修改PID增益參數
● 飛行中可以設定目標航點
● 可以實時操作任務舵機位置，操作和顯示任務IO口
● 可使用地面站遠程控制飛機飛行
● 圖形化方便靈活的航點編輯方式（包括制式航線）：可以直接在地圖上使用滑鼠增加、刪除航點，可以直接拖動編輯所選擇的批量航點，可以手動修改航點數據。支持單點和所有航點上傳和下載。
● 調整舵機旋轉方向和中立值
● 記錄遙測數據
● 顯示飛機的飛行軌跡和姿態
● 危險告警(電壓、溫度、GPS狀況、發動機轉速、高度、爬升率等)
● 回放飛行數據
數傳電台的選擇不要一味的追求發射功率，可以通過好的增益天線來獲得遠距離的傳輸，飛機上數傳的安裝要避免對舵機、遙控接收機、飛控內部的感測器造成干擾。
試飛前的準備工作要做充分，遙自控切換要切實可靠（調試初期出現任何問題要能及時切換到遙控狀態），準備好試飛計劃，做好飛行前檢查，做好飛行后總結，由簡到難，逐步實現自動控制。
● 航空考古學
● 航拍攝影師分類
● 空中園林藝術
● 機載實時提示高光譜增強偵察
● Douglas Douglas-Hamilton, 14th Duke of Hamilton1932年照片飛越珠穆朗瑪峰
● Fairchild K-20早期航空相機
● 風箏空中攝影
● 國家古迹記錄公共檔案遺產，擁有英格蘭最多的航拍資料
● Astrocam
● Oraclemodel photographic rocket
● Pictometry
● 遙感
● 衛星圖像
● 無人飛行載具
● ViewGL
● Neuve Chapelle戰役
● 美國聯邦航空條例
● 大疆創新
基本信息
- 中文名
- 航拍
- 外文名
- Aerial photograph
- 來源
- 實現航拍的攝影師和氣球駕駛者
- 用途
- 地理學研究、 救難
- 工作過程
- 共8路電壓數據需要採集
- 硬體
- 感測器飛行裝備
- 別稱
- 空中攝影或航空攝影
- 所用的平台
- 飛機、熱氣球、降落傘等
- 軟體
- 通訊程序
- 拼音
- háng pāi