崔晶

2004年10月畢業於哈爾濱工業大學機器人研究所，獲得機械電子工程方向博士學位，2007年4月從清華大學機械工程博士后流動站出站，來到北京工業大學工作。近年來的主要研究工作圍繞複雜機電系統運動控制，以及嵌入式微處理器應用展開。發表學術論文20餘篇，其中EI檢索9篇，ISTP檢索4篇。已授權國家實用新型專利1項。

研究方向：

l 機電系統高速高精度運動控制

力矩波動及負載擾動下的高速高精度點位控制與軌跡跟蹤控制

高速大慣量旋轉機械系統的擾動建模及其同步控制

l 嵌入式微處理器及其應用：

微細電火花加工用高頻微能脈衝電源

工業現場數據採集及測試

主要科研課題：

l 國家自然科學基金，高加速度IC封裝機器人迭代學習控制的分域設計與模糊泛化研究，負責人，在研。

l 北京市自然科學基金，高加速度IC封裝裝備的自適應迭代學習控制研究，負責人，在研。

l 北京市教委科研計劃，印刷機械無軸傳動伺服系統的自適應迭代學習控制研究，負責人，在研。

l 中國博士后基金，基於功能複合型機構的電極損耗在線實時補償技術研究，負責人，結題。

l 國家科技支撐，數字化、智能化印刷機械關鍵技術與裝備，參加，結題。

l 北京市科技計劃，印刷設備的無軸傳動系統研究，參加，結題。

l 橫向，電梯曳引及制動系統性能綜合檢測裝置的開發，參加，結題。