珀耳修斯

在前168年6月22日彼得那戰役（Battle of Pydna）失敗后，他的王系亦因之而終結；馬其頓隨後被羅馬人統治。前179年，腓力五世逝世。在前一年，腓力五世將他支特羅馬人的兒子德米特里處決掉。珀耳修斯一直很妒忌德米特里在當駐羅馬大使的成功，於是他聳恿父親將這個“可能的篡位者”毒殺。由於羅馬人較偏愛德米特里，所以當珀爾修斯登上王位時，羅馬對這個參與毒殺德米特里的人沒有多大好感。珀耳修斯當上國王后其中一件先做的事是重修與羅馬的條約。然而，他其他的舉動卻使羅馬不安。他介入了鄰國的事務、將羅馬的盟友阿布魯普里士（Abrupolis）驅逐出境、武裝視察德爾斐、對羅馬派遣大使到馬其頓的迴避、王族通婚等等，全都引起羅馬人的關注。羅馬很快便與珀耳修斯展開第三次馬其頓戰爭（前171年－前168年）。戰爭初期，珀耳修斯還佔了上風，但在彼得拿戰役中的關鍵性戰敗后，戰事因國王珀爾修斯向羅馬統帥保盧斯投降而告終，珀耳修斯最後被囚禁在羅馬。安提柯王國被解散，代之以四個共和政體。安德里斯庫斯曾中斷了羅馬人的管治約一年之久，但他在前148年被羅馬人打敗。前146年，四個共和政體被解散，馬其頓正式成為羅馬帝國的馬其頓行省。 2005年6月，珀耳修斯的陵墓在瓦利里亞大道（en:Via Valeria）近拉奎拉被義大利文化部及馬其頓考古代表團重新發現。