胸鰭

鰭（pinnaz），是指魚類和某些其他水生動物的類似翅或槳的附肢，起著推進、平衡及導向的作用。按其所在部位，可分為背鰭、臀鰭、尾鰭、胸鰭和腹鰭。相當於陸生動物的前肢，著生於鰓蓋后緣的胸部。對魚類具有運動、平衡和掌握運動方向的機能。當魚停止前進時，胸鰭用於控制魚體的平衡；緩慢地遊動時，胸鰭又起著船槳的作用；高速行進時，胸鰭緊貼魚體，當它舉起時，則可減速和制動；當胸鰭一側緊貼魚體，一側舉起，則魚體朝舉起的一側拐彎前進，協助尾鰭起舵的作用。

魚的胸鰭是長在魚體下方的兩對偶鰭之一，對魚的游泳和生活作用很大。不同的魚它的胸鰭大小和形狀都不一樣。當魚游泳時，它的胸鰭展開來，可以保持魚體的平穩。若左側胸鰭向下一擺，魚的頭就會向左偏，魚就朝左游去；反之右側的胸鰭向下一擺，魚就朝右游去。兩側的胸鰭協調的擺動，就像汽車的方向盤或船的舵一樣，使魚可以上下左右隨心所欲地變換方向，還會像剎車的制動器一樣，使快速游泳中的魚突然停止下來。如鯊魚的胸鰭很大，它是完全用來控制方向的。鰩類的胸鰭呈巨大的葉狀，這也是它的主要運動器官，用來控制方向。飛魚的胸鰭成為巨大的翅狀，用來出水滑翔。行動不很快的魚類，胸鰭一般是寬圓形的，是用它來划水。行動快的魚類，胸鰭較長，呈鐮刀狀，主要是用來作繞轉運動i而彈塗魚徠的胸鰭可以像腿一樣在灘塗上支起身體前進。

1、制動

2、配合其它鰭平衡魚體

3、配合其它鰭控制轉向

4、配合膘等提供上升動力

5、支撐身體頭部

胸鰭的主要功能是使魚前進、停止或改變方向。腹鰭的功能是前進或停止。金魚胸鰭和腹鰭都變得比較寬大和長。

成對的胸鰭(pectoral fin)位於金魚的胸部、鰓孔的後面，有短的和長的。胸鰭的鰭式為1.14~17。從吻端到胸鰭的距離對頭長的比例眾數，家養金魚和野生鯽魚的眾數均為1.0。

胸鰭運動的可視化對提高人工魚模型的逼真度是非常重要的。如果魚的胸鰭是不動的，那麼，魚的遊動看起來就很笨拙。對於簡化的胸鰭的功能模型進行可視化處理的一個簡單的方法；是保持胸鰭的幾何模型處在同“γ”相應的某個角度上。但是，由於“γ”只有當需要的時候才會改變，並且後繼的“γ”的角度變化通常是不連續的，這樣，鰭的運動看起來突然、僵硬、不真實。如果我們插人某些角度，以產生平滑的運動，則鰭的運動相對於魚身體靈活的運動而言，看起來似乎是靜止不動的。為此，將分別處理可視化的問題與魚的運動控制。

真魚胸鰭的運動非常細緻、複雜，這是我們用簡化模型無法體現的。但是，胸鰭的這些精細的運動幾乎都是不易察覺的。事實上，胸鰭的運動通常非常快，只能辨別出粗略的運動模式，如上下、左右拍水或前後划水。我們在人工魚中模仿胸鰭的這兩種主要的運動方式。