馬千齡（1824－1909），屬畢家場門宦，在清同治年間回民反清起義時，曾為馬占鰲出謀劃策，是河州回民起義領導人之一。但這一集團的武裝勢力崛起於馬占鰲之後，始於馬千齡之子馬福祿。
人物生平
馬福祿於1880年（清光緒六年）中武進士，點衛守備，以終養告歸。1895年（清光緒二十一年）花寺門宦的主要負責人馬永琳等發動“
河湟事變”（詳見河湟起義）后，馬福祿奉陝甘總督
楊昌浚之命，募兵成立安寧營，為督帶，隨蘭州道黃雲從北路援河州，又受提督
董福祥之命，處理河漢善後，血洗米拉溝，升為記名總兵。后隨董福祥進京，編所部回隊為簡練軍馬步七營，為統領，駐防
山海關、
永平府。八國聯軍人侵時，其長子馬福祿與敵戰於廊坊，后戰於正陽門，中彈身亡，其次子福祥繼統其軍。
馬福祥系武舉，善文，曾任寧夏護軍使、
綏遠都統以及青島市長、安徽省主席、
蒙藏委員會委員長等職。傳至於
馬鴻逵、侄
馬鴻賓、孫馬敦靜、侄孫
馬惇靖等時，軍政活動曾達到過甘肅、青海、河南。山東、綏遠等省，並長期控制寧夏軍政大權。至1949年，馬鴻逵逃台灣，馬鴻賓率部起義，
馬家軍在中國歷史上握有武裝勢力達54年（1895－1949年）之久。
