執鞭，漢語詞語，釋義是指持鞭駕車；執教，出自《論語·述而》。
⒈手拿鞭子。
英文：hold the whip;
⒉舉鞭為人駕車，表示景仰追隨。
例如：假令
晏子而在，余雖為之執鞭，所忻慕焉。——《史記·管晏列傳贊》
執鞭隨鐙。
英文：act as a coach driver for someone;
⒊指從事教學或教練工作。
英文：teach;
⒈持鞭駕車。多藉以表示卑賤的差役。
《論語·述而》：“富而可求也，雖執鞭之士，吾亦為之。”
《史記·管晏列傳論》：“假令晏子而在，余雖為之執鞭，所忻慕焉。”
《
水滸傳》第五八回：“親承天語浄狼煙，不著先鞭願執鞭。”
⒉執教。
