劉宏

1993.3-1993.4，任哈爾濱工業大學機器人研究所任講師。

1993.5-1996.5，在德國宇航中心機器人及機電一體化研究所任研究員。

1996.6-1999.3，在德國宇航中心機器人及機電一體化研究所任高級研究員。

2001.9-2008.4，哈工大德宇航機器人聯合實驗室主任。

1999.4-xx，哈工大機器人研究所任“長江學者獎勵計劃”首批特聘教授。

2008.5-xx，中德空間機器人技術聯合實驗室，主任。

2015年-xx，哈爾濱工業大學機電工程學院院長。

2015年-xx，哈爾濱工業大學校長助理。

2019年-xx，哈爾濱工業大學黨委常委、副校長。

研究領域

空間機器人技術、感測器技術、生物機電一體化技術

學術成果

承擔了國家自然科學基金重點項目1項和“863”重大專項、重點項目多項。先後主持包括國家自然科學基金重點項目、民用航天預研、國家863重大專項和重點項目等國家級項目22項。在國內外發表論文200餘篇，其中SCI/EI收錄169篇，專著1部；獲授權美國發明專利1項、德國發明專利5項和中國發明專利48項。

在機器人靈巧手領域：提出了驅動內置型靈巧手的設計思想，研製成功了具有多種感知的智能五指靈巧手，並在國內外多個科研機構得到成功應用。該成果確立了我國在該領域的國際學術地位，為我國機器人作業能力的提高做出了貢獻。該成果獲2007年歐盟機器人技術和轉化一等獎。

在空間機器人領域：面向航天和國防重大需求，開展空間機器人技術的創新研究，所取得的成果為我國航天器在軌維護和深空探測提供了有力的技術支撐和儲備。該成果獲2008年獲國家技術發明二等獎。此外，劉宏教授負責的一項目獲2015年獲國家技術發明二等獎。

2004.8-至今，任中國航空學會第七屆控制理論與應用專業委員會委員、2007.5-至今，任中國宇航學會機器人專業委員會委員、2007.7-至今，任機器人技術與系統國家重點實驗室第一屆學術委員會委員、2007.5-至今，任《深空探測研究》編委、2010.8-至今，《Int. Journal of Advanced Manufactur.Tech.》雜誌顧問。曾任德國宇航中心機器人及機電一體化研究所研究員，現兼任中德空間機器人技術聯合實驗室主任。