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陳銳
重慶大學副教授
陳銳,男,湖北黃岡人,1987年3月出生,畢業於北京航空航天大學,博士學位。重慶大學副教授。
時間 | 院校 | 學位 |
2009年 | 北京航空航天大學 | 學士 |
2014年 | 北京航空航天大學 | 博士 |
2014年7月至今在重慶大學機械工程學院機械設計製造系任教。
主講課程:機械精度設計與檢測基礎。
作為負責人主持國家自然科學基金項目、重慶市基礎與前沿研究計劃項目、中央高校業務費重點項目、新進優秀青年教師項目、機械傳動國家重點實驗室主任基金項目各1項。作為主研人參與國家自然科學基金重點項目、國家科技支撐計劃項目、工信部智能製造專項項目、重慶市重點產業共性關鍵技術創新專項等項目多項。在國內外重要學術期刊、國際會議上發表論文10餘篇,其中被SCI/EI收錄7篇,赴國外參加國際學術會議2次。
研究方向
1.工業機器人及柔性自動化生產線。
2. 特種機器人技術。
3. 機械系統創新設計理論與方法。
4. 智能製造技術與裝備。
公開發表論文(代表作)
Chen Rui, Huang Yao, Tang Qian, Bai Long. Modelling and analysis of the electrostatic adhesion performance considering a rotary disturbance between the electrode panel and the attachment substrate . Journal of Adhesion Science and Technology, 2016, 30(21): 2301-2315.
Chen Rui, Huang Yao, Tang Qian. An analytical model for electrostatic adhesive dynamics on dielectric substrates . Journal of Adhesion Science and Technology, 2017, 31(11): 1229-1250.
Chen Rui. A gecko Inspired Electro-adhesive Wall Climbing Robot. IEEE Potentials, 2015, 34(2): 15-19.
陳浩, 李騰飛, 陳銳. 一種六自由度串聯機械臂的研製. 機械工程與自動化,2015(6):14-16.
Liu Rong, Chen Rui, Shen Hua, et al. Wall Climbing Robot Using Electrostatic Adhesion Force Generated by Flexible Interdigital Electrodes. International Journal of Advanced Robotic Systems, 2013, 10.
Chen Rui, Liu Rong, Shen Hua. Modeling and Analysis of Electric Field and Electrostatic Adhesion Force Generated by Interdigital Electrode Arrays for Wall Climbing Robots. IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems. New York: IEEE, 2013: 2327-2332.
Chen Rui, Liu Rong, Shen Hua. Design of a Double-tracked Wall Climbing Robot Based on Electrostatic Adhesion Mechanism. IEEE Workshop on Advanced Robotics and its Social Impacts. New York: IEEE, 2013: 212-217.
Chen Rui, Liu Rong, Chen Jifan, et al. A Gecko Inspired Wall-climbing Robot Based on Electrostatic Adhesion Mechanism. IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics. New York: IEEE, 2013: 396-401.
Shen Hua, Liu Rong, Chen Rui, et al. Modeling of Attraction Force Generated by Interdigital Electrodes for Electroadhesive Robots. IEEE International Conference on Industrial Informatics. New York: IEEE, 2012: 678-681.
Qu Yuan, Liu Rong, Chen Rui, et al. Development of a reconfigurable miniature throwable robot for indoor surveillance. IEEE Conference on Industrial Electronics and Applications. New York: IEEE, 2012: 502-506.