機電傳動控制

《機電傳動控制》是根據機械設計製造及其自動化專業“機電傳動控制”課程教學大綱編寫的。

全書共分十一章，內容包括：緒論、機電傳動系統的動態與靜態特性、直流電機的工作原理及其特性、交流電動機的工作原理及其特性、控制電機與特種電機、機電傳動控制系統中電動機的選擇、繼電器—接觸器控制系統、電機的計算機控制技術、電力電子技術、直流調速控制系統、交流調速控制系統等。

本書體現了機電結合、理論先導、理論聯繫實際、精練實用原則。理論問題抓住本質、闡述要點，核心內容講清講透，結合應用深化學生對問題的理解，並且適當引入新技術成果的介紹。全書內容實用、全面，由淺入深，重點突出，每章后附有習題與思考題，書末附有部分習題和思考題的參考答案或提示，便於自學。

該書是機械設計製造及其自動化專業、機械電子工程專業的本科生教材，並可作為高職、電大、函大等大學生的課程教材，或作為其他機械類、機電類、以及相近專業本科生或研究生教材。也可供其他從事機電一體化工作的工程技術人員參考。

第一章

緒論

1.1機電傳動控制技術的發展

1.2《機電傳動控制》課程的性質和任務

1.3課程內容安排

第二章

機電傳動系統的靜態與動態特性

2.1 研究機電傳動系統靜態與動態特性的意義

2.2 機電傳動系統的運動方程式

2.3 典型生產機械的負載特性

2.5 機電傳動系統的過渡過程

2.6 機電傳動系統穩定運行的條件

第三章

直流電機的工作原理及特性

3.1 直流電機的基本結構和工作原理

3.2 直流發電機和電動機的基本方程

3.3 直流電動機的機械特性

3.4 直流他勵電動機的啟動特性

3.5 直流他勵電動機的調速特性

3.6 他勵電動機的制動特性

第四章

交流電動機的工作原理及特性

4.1 三相非同步電動機的結構和工作原理

4.2 三相非同步電動機的定子電路和轉子電路

4.3 三相非同步電動機的轉矩與機械特性

4.4 三相非同步電動機的啟動特性

4.5三相非同步電動機的調速特性

4.6 三相非同步電動機的制動特性

4.7單相非同步電動機

第五章

控制電機與特種電機

5.1伺服電動機

5.2 力矩電動機

5.3 小功率同步電動機

5.4步進電動機

5.5 測速發電機

5.6 自整角機

5.7直線電動機

第六章

機電傳動控制系統中電動機的選擇

6.1電動機的溫度變化規律

6.2 電動機功率選擇的原則

6.3不同工制下電動機功率的選擇

6.4電動機功率選擇的統計法和類比法

6.5電動機的種類、電壓、轉速和結構形式選擇

第七章

繼電器—接觸器控制系統

7.1常用低壓電器

7.2電氣控制電路圖的繪製與分析方法

7.3繼電器—接觸器控制線路基本環節

7.4 典型生產機械的繼電器—接觸器控制線路分析

7.5 繼電器—接觸器控制線路設計

第八章

電機的計算機控制技術

8.1 計算機控制技術基礎

8.2電機計算機控制系統的組成與特點

8.3步進電機的計算機控制

第九章 電力電子技術

9.1電力半導體器件

9.2電力半導體器件的驅動電路

9.3晶閘管調壓電路

9.4逆變電路

9.5脈寬調製控制

第十章 直流調速控制系統

10.1直流調速系統性能指標

10.2有靜差調速系統

10.3無靜差調速系統

10.4 轉速、電流雙閉環調速系統

10.5直流脈寬調製調速裝置

10.6 數字控制直流調速系統

第十一章 交流調速系統

11.1非同步電動機閉環控制變壓調速系統

11.2籠型非同步電動機變壓變頻調速系統（VVVF系統）

附錄1

附錄2

附錄3

附錄4

部分習題與思考題參考答案或提示

參考文獻