聖潔傳說R

路卡·米爾達

CV：木村亞希子

性別：男

年齡：15歲

身高：168CM

本作的主角。在王都雷庫努姆（王都レグヌム）生活，富裕商家的繼承人和兒子。（父親是米爾達商會會長，該商會與貝魯福爾瑪家有生意上的來往。）雖然是個成績優秀的優等生，但是運動神經不太好。個性畏縮不前，對自己毫無自信，想法常受到他人影響，有隨波逐流的傾向。雖說已經決定要繼承父親的家業，另一方面卻想成為醫師。喜愛的食物是母親所作的起司湯（チーズスープ）。有時常撥弄前發的習慣。對於夢中的自己－阿斯拉的劍術與威風堂堂的態度抱存著憧憬。使用大劍為武器也是因為是阿斯拉所使用的武器的關係。前世為阿斯拉，以前曾經完成統一天上界的聖薩斯（センサス）將軍。

伊莉婭·阿妮米

CV：笹本優子

性別：女

年齡：15歲

身高：166CM

體重：53KG

從東部的開拓地區出逃的少女，脾氣火爆，但為人十分正直，性格直率豪放。帶著一個奇怪的生物柯達一起旅行。前世是魔神阿斯拉的愛人——伊南娜（最後為了顧全大局而背叛了阿斯拉）。

斯帕達·貝爾弗爾瑪

CV：上田佑司

性別：男

年齡：17歲

身高：177CM

體重：71KG

王都雷庫努姆的名門貴族的七男。與家庭不和而離家出走的不良少年。乍看之下人品似乎很差，但是其實是個個性爽朗、重義氣、很有男子氣概的少年。將管家哈爾多曼（ハルトマン）所諄諄教誨的騎士知識及教養當作信條，牢記在心。另外，也有與年齡相稱，稍微好色的一面。前世為阿斯拉的聖劍：迪蘭塔爾(是阿斯拉的武器，擁有生命的最強之劍)。

安琪·賽蕾娜

CV：名冢佳織

性別：女

年齡：20

身高：158cm

體重：52kg

在聖都納歐斯（聖都ナーオス）的大聖堂里工作的修女。利用前世的力量治癒人們，被成為聖女。很溫柔，但有時也會對盧卡他們很嚴厲，如同大姐姐一般的存在。擅長待人處事。食慾很旺盛，但很在意自己的身材。

前世為歐力菲耶爾。拉迪歐的軍師兼天空神希玫爾（ヒンメル）的教育者。

里卡爾德

聲優：平田廣明

性別：男

年齡：27

身高：183cm

體重：77kg

“托利加說我簡直不是人，但是傭兵就是我的天職。”

在戰亂中成長，必定會遵守契約的傭兵。作為著名的狙擊手擁有一擊就使對手毫無感覺的死去的高超技巧。熱衷於工作，忠實於任務，但也不是個無情的人，曾經在戰場上放走盧卡等人。人很沉默，不只是在陷入思考的時候，就連平時也不說多餘的話。有恐高症。平時以姓氏稱呼夥伴，鮮少以名字來稱呼對方。

艾爾瑪娜

聲優：松岡由貴

性別：女

年齡：13

身高：148cm

體重：40kg

作為戰爭孤兒，住在王都下水道的流浪兒，說話帶著關西腔。雖然過著貧困的生活，但為人樂觀。受前世影響，喜歡和別人聊天，照顧著其它的孤兒。對世間之事了解甚少，是個堅強的孩子。前世為薇莉多拉，一條雌性的龍，阿斯拉養母。

秋秋·塞雷茨內瓦（キュキュ・セレツネワ）

CV：藤田咲

性別：女

年齡：18歲

身高：160cm

體重：50kg

從異世界而來，自稱考古學家的女孩。對於新世界的技術非常有興趣。在地直接學習當地語言是她的一貫作風，但是因為覺得很麻煩所以隨便學學，說話只會說隻字片語。武器使用長槍。身上的傷是至今以來在各地經歷各大激戰的證明。一興奮起來會到處團團轉，還有喜歡緊抱人的癖好。

康威·塔烏/コンウェイ·タウ

CV：野島健兒

性別：男

年齡：24

身高：175cm

體重：58kg

“我乃靈魂的救贖者，為了拯救兩個靈魂呢而降臨在這個世界上。”

和秋秋一樣來自異世界的迷之青年。擅長使用各種法術，性情溫和不喜歡爭鬥。因為不太在意其它人的感情，所以有時說話方式比較刻薄。言行上偶爾會帶有某種已經看透一切的氛圍，但是斯帕達他們對此卻經常一笑了之。不喜歡被別人看到自己的弱點。