備御，有二種含義，一為明代低級鎮戍武官，設置於遼東鎮，通過其名稱就能知道其中含義，見（萬曆）《明會典》卷一二六《兵部九》，第650～651頁。二為世職名。后金天命五年（1620）清太祖努爾哈赤論功序列五爵，置總兵、副將、參將、游擊（以上均各分三等）、備御，俱為世職。
天聰八年（1634）清太宗
皇太極始設一等公爵（即五備御之總兵），總兵以下俱改稱滿名，備御改為
牛錄章京。順治四年（1647）又改世職牛錄章京滿名為
拜他喇布勒哈番，敘秩從四品。
乾隆元年（1736）復定拜他喇布勒哈番漢名為
騎都尉，敘正四品。