崔茂宣

崔茂宣出生在慶尚道永川的富裕家庭，他的父親是行政官員，他是通過科舉成為軍官。當時高麗政府搖搖欲墜，倭寇在同一時間穿越朝鮮海峽沿海地區掠奪(慶尚道、全羅道)。倭寇在該國南部的一部分，甚至深入內陸造成破壞。儘管李成桂與崔瑩的努力，高麗政府未能確保安全，令高麗曽想放棄開城。

他的童年與父親見過元朝的火器，在以後的生活，崔茂宣開始尋求帶來火藥韓國的配方。他訪問了中國，這是當時元朝由蒙古統治。在一般情況下，該地區的技術，如棉花生長和製造火藥是保密的。崔試圖走私的秘密項目，並最終能夠獲得三個火藥知識的關鍵成分。然而，這一進程獲得硝石是很難的，他不知道如何從原材料提取火藥。

他多次實驗失敗后打算放棄，考慮放棄。但聽到明人李元有火藥製造法，因此賄賂他獲得火藥配方。崔茂宣成功萃取硝酸鉀，改良火藥。高麗在1374-1376年生產自己的火藥。他後來在禑王面前示範火器，給了他很大的支持，他還開始建造驅趕海盜的軍艦。1380年崔茂宣任副元帥，元帥羅世在鎮浦率水軍擊沉五百艘倭寇船。1383年鄭地以火炮殲滅南方倭寇，1389年朴葳以火炮攻擊日本對馬，倭船破壞300隻。

1395年死去。其子崔海山繼續火藥研究，李朝重用之。

崔茂宣完成了《火藥修鍊法》和《火炮法》等著作，又傳授給兒子崔海山有關火藥製造的秘法，使火藥的製造方法在高麗得以傳承。崔茂宣的火藥改良，促使產生神機箭。