投石器

從史前時期開始，人類就會用獸皮製成投石器來投擲小而光滑的石塊，這要比單純用手臂投擲力量更大，距離更遠。這種投擲器還使用泥土燒制的彈丸，後來又採用鉛制彈丸。在龐培和其他古代遺址中已發現了像子形狀的彈丸實物。生活在巴利阿里群島的投石手都有一套特別高超的投石技術。他們通常配有三種投石器，分別用於遠、中、近距離的投擲。大衛(公元前1040年-前970年，以色列王)就是用投石器殺死歌利亞的[譯者註：據《聖經》記載]。在好幾個世紀里，投石兵在作戰陣容中曾經起過重要的作用。

有些地區，投擲石塊逐漸改為投擲尖利的棍棒，後來就演變為投槍、標槍和曲形硬木飛鏢。