船舶運動控制

作　者：張顯庫，賈欣樂 著 叢 書 名：出 版 社：國防工業出版社ISBN：

9787118042924 出版時間：2006-02-01 版　次：1 頁　數：212 裝　幀：平裝 開　本：所屬分類：圖書 > 教材教輔 > 大學通用

圖書 > 科技 > 交通運輸

當前船舶運動控制研究面臨的主要問題在於船舶動態的不確定性、隨機的環境干擾以及量測信息的不精確性，傳統控制策略的效果不能令人滿意。神經網路控制（NNC）、模糊控制（FLC）、混合智能控制（HIC）、H∞魯棒控制（HIRC）及非線性控制（NC），為解決上述問題、設計高水平的船舶運動控制器提供了新的契機。

本書系統深入地總結了近20年來國內外學者將NNC、FLC、HIC、HIRC、NC應用於船舶運動控制所取得的主要成果，其嚴謹的論述利於有興趣的讀者儘快地觸及學科的前沿問題。書中融人了筆者對船舶運動科學的一系列思考所得和研究設計範例，從而使本書有可能避免泛泛空談的弊端，其個性化的筆觸給予讀者以平等交談的親切感。

本書共分7章：緒論，船舶運動數學模型，神經網路控制，模糊控制，混合智能控制，H∞魯棒控制，非線性控制。

本書可供交通信息工程及控制、航海科學與技術、輪機工程、船舶自動化、船舶設計與製造、控制理論與控制工程專業的碩士生、高年級本科生作為船舶運動控制課程的教材及教學參考書，對船舶運動控制器研究和設計人員有重要參考價值。

為方便將本書作為教材使用，根據每章的重點內容在每章的後面都編寫了習題，可供學生複習和強化每章的知識點，也可供教師出考試卷參考。在書的最後給出了書中重點內容的實驗編排及設計，每個實驗的重點內容和程序都給出了提示，方便教師和學生使用。