導軌

機電一體化系統中的導向裝置一般是指導軌，導軌由運動件和承導件組成。各種機械運行時，由導軌副保證執行件的正確運動軌跡。並且導軌副也影響著執行件的運動特性。

導軌作為導向裝置，應當具有下列性能：

（1）導向精度 主要指導軌運動軌跡的精確度。影響導向精度的主要因素有：導軌的幾何精度和接觸精度，導軌的結構形式，導軌及其支承件的剛度和熱變形，靜（動）壓導軌副之間的油膜厚度及其剛度等。

（2）精度保持性 主要由導軌的耐磨性決定。耐磨性與導軌的材料、導軌副的摩擦性質、導軌上的壓強及其分佈規律等因素有關。

（3）剛度 包括導軌自身剛度和接觸剛度。主要取決於導軌的形狀、尺寸與支承件的連接方式及受力狀況等因素。

（4）低速運動平穩性 動導軌作低速運動或微量位移時易產生摩擦自激振動，即爬行現象。爬行會降低定位精度或增大被加工工件表面的粗糙度的值。

1．導軌的潤滑

1）導軌潤滑劑的作用

（1）使導軌盡量接近液體摩擦狀態下工作，以減小摩擦阻力，降低驅動功率，提高效率。

（2）減少導軌磨損，防止導軌腐蝕。流動的潤滑油還起到沖洗作用。

（3）避免低速重載下發生爬行現象，並減少振動。

（4）降低高速時摩擦熱，減少熱變形。

2）機床導軌潤滑油的選擇

根據經驗及數據，選用機床導軌潤滑油時主要考慮下列因素。

（1）既作液壓介質又作導軌油的潤滑油。根據不同類型的機床導軌的需要，可選同時用作液壓介質的導軌潤滑油，既要滿足導軌的要求，又是滿足液壓系統的要求。例如對於像坐標鏜床之類的機床，導軌油的黏度（50℃）應選擇得高些（40～90mm/s），但像各類磨床，常常將導軌潤滑油由液壓系統供給，而液壓系統的要求較高，必須滿足，此時導軌一液壓潤滑油的黏度（50℃）應選得低些（20～40mm/s），即液壓系統所需的黏度。

（2）按滑動速度和平均壓力來選擇黏度。

（3）根據國內外機床導軌潤滑實際應用來選擇。在選擇使用導軌潤滑劑時，還可參考國內外現有機床導軌潤滑實際應用的例子來選用。

數控機床的導軌通常採用集中供油，自動點滴式潤滑方式。國產潤滑設備XHZ系列稀油集中潤滑裝置。該裝置是由定量潤滑泵、進同油精密濾油器、液位檢測器、進給油檢測器、壓力繼電器、遞進分油器及油箱組成。對導軌面進行定時定量供油。

固體潤滑是將固體潤滑劑覆蓋在導軌的摩擦表面上，形成黏結型固體潤滑膜，以降低摩擦，減少磨損。固體潤滑劑種類較多，按基本原料可分為金屬類、金屬化合物類、無機物類和有機物類。在潤滑油脂中添加固態潤滑劑粉末，增強或改善潤滑油脂的承載能力、時效性能和高低溫性能。

2．導軌的防護

導軌的防護能夠防止或減少導軌副磨損，延長導軌壽命。防護裝置有專門廠家生產，可以外購。

導軌的防護方法很多，常見的防護罩如圖所示。數控機床。尤其是在加中心進行切削時，鐵屑、冷卻液很多，極易進入導軌，增大導軌磨損；鐵屑大時，把工作台抬起影響導軌精度，所以通常採用鋼板伸縮式防護罩。

導軌通常採用機械加工方式或冷拔加工方式製成，其抗托強度一般應在370～520MPa。按其橫向截面形狀分主要有：T形導軌、L（或三角）形導軌、U形導軌、O形導軌、空心導軌等。常見導軌截面形狀如圖所示。

L形導軌、U形導軌、O形導軌的工作表面一般不作加工，通常用於一些速度較低，對運行平穩性要求不高的電梯如雜物梯、建築工程梯等；空心導軌大多用於電梯速度要求不高的對重導軌。T形導軌具有良好的抗彎性及加工性，大量用作電梯導軌。

日本採用最終加工后每米導軌的重量作為規格區分，比如8kg，13kg導軌。中國電梯用T形導軌採用國標GB/T22562—2008《電梯T形導軌》，嚴格的導軌命名如：GB/T22562一T89/B。

可見導軌命名巾有四個要素：

第一要素：標準編號並存其後加“一”；

第二要素：導軌形狀“T”；

第三要素：導軌背部寬度的圓整值，必要時帶有相同寬度背部但不同部面的編號，如：45、50、70、75、78、82、89、90、114、125、127一1、127一2、140一1、140一2、140一3。

第四要素：加工工藝，/A為冷拔加工，/B為機械加工，/BE為高質量機械加工。

導軌的主要參數見右圖 T形導軌主要尺寸及下表T形導軌主要尺寸及公差。表中所列為常見導軌而T82/B更是行業尺寸，與舊的電梯T形導軌標準J6 5072.1—1996中所規定的尺寸有所不同。

空心導軌即由鋼板經冷態折彎（或滾壓）成空心的T形電梯對重用導軌，由於其中空的特性，它能降低導軌重量及成本。滿足對重導向的作用，但是不能承受安全鉗的夾持力，所以它僅用於不裝對重安全鉗的，電梯速度不高的對重導軌。

空心導軌的命ZIh類、組、型、特性、主參數和變形代號組成。

□——變形代號：A表示底面折邊，底面直邊省略；

△——主參數代號：用導軌單位重量表示，kg/m；

K——型式代號：空腹型鋼；

T——類組代號：T形電梯對重用導軌。

例如：TK5A代表5kg/m帶折邊的T形空心導軌。

（1）安裝導軌基礎座

①在底坑地面安裝固定導軌槽鋼基礎座。其中心應與轎廂導軌中心線重合。

②槽鋼基礎座找平后在槽鋼兩端邊緣各打一條M16膨脹螺栓將槽鋼與底坑地面連接固定，底坑如有結構鋼筋也可與鋼筋焊接。槽鋼基礎座水平度誤差不大於1/1000。

③槽鋼基礎座位置確定后，用混凝土將其四周灌實抹平。槽鋼基礎座兩端用來固定導軌的角鋼架，先用轎廂導軌中心線找正後，再進行固定。

④若導軌下無槽鋼基礎座，可在導軌下邊墊一塊厚度占≥12 mm，面積為200 mm×200 mm的鋼板，並與導軌用電焊點焊。

⑤底坑地面應不高於槽鋼基礎座上平面。

⑥採用油潤滑的導軌，需在立基礎導軌前將其下端距地平40 mm高的一段工作面部分鋸掉，以留出接油盒的位置。或在導軌下留有接油溝槽，油直接流入放置在一側的接油盒內。

（2）導軌安裝

導軌安裝，如圖所示。

①在頂層樓板中心孔洞處掛一滑輪，並固定牢固，用來吊裝導軌。

②樓層高於12層及以上可考慮使用卷揚機吊裝軌道，低於12層可使用尼龍繩（或鋼絲繩）人力吊裝，尼龍繩（或鋼絲繩）直徑應大於25 mm，吊裝導軌時要採用雙鉤勾住導軌連接板。

③導軌的凸榫頭應朝上，應清除榫頭上的灰塵，確保接頭處的縫隙符合規範要求。

④安裝軌道的同時要安裝壓道板並在導軌和支架之間填塞1～2 mm墊片，最上一根軌道頂端與樓板間距不大於100 mm。長出多餘的導軌應使用砂輪鋸掉，嚴禁使用氣焊切割。

（3）調整導軌

①拆除導軌支架安裝線，在樣板上確定的轎廂導軌中心線位置放轎廂導軌中心線，並固定好。

②用鋼盲尺檢杏導軌端面與轎廂導軌中心線之間的距離，在導軌支架與導軌間用加減墊片的方法調整，使各測量點導軌端面與轎廂導軌中心線之間的距離一致。

滑動導軌具有結構簡單、製造方便、接觸剛度大等優點。但傳統滑動導軌摩擦阻力大，磨損快，動、靜摩擦因數差別大，低速時易產生爬行現象。為了提高數控機床的定位精度和運動平穩性，數控機床目前在數控機床上已廣泛採用塑料導軌。其摩擦因數小；且動、靜摩擦因數相近，運動平穩性好，能防止低速爬行現象；耐磨性好，有自潤滑作用和抗振性；化學穩定性好；工藝簡單、成本低。

一般說來，滑動塑料導軌最顯著的特點是具有優良的剛性、吸振性（抑制刀具切削時產生的振動）和阻尼性（防止導軌系統起動或停止時的振動），適宜切削負載大的機床使用，且成本較低，經濟實用。