自動泊車

對於許多駕駛員而言，順列式駐車是一種痛苦的 經歷，大城市停車空間有限，將汽車駛入狹小的空間已成為一項必備技能。很少有不費一番周折就停好車的情況，停車可能導致交通阻塞、神經疲憊和保險杠被撞彎。幸運的是，技術的發展為之提供了解決之道，這就是自動泊車功能。設想一下，您找到了一個理想的停車地點，不必再來回折騰，而只需輕輕啟動按鈕、坐定、放鬆，其他一切即可自動完成。自動泊車技術同樣適用於主動避撞系統，並最終實現汽車的自動駕駛。

自動泊車技術還有助於解決人口密集城區的一些停車和交通問題。有時候，能否在狹小空間中停車受駕駛員技術的限制。自動泊車技術可以將汽車停放在較小的空間內，這些空間比大多數駕駛員能自己停車的空間小得多。這就使得車主能更容易地找到停車位，同時相同數量的汽車佔用的空間也更小。當人們順列式駐車時，通常會阻塞一個車道的交通至少幾秒鐘。如果他們進入停車位碰到問題，那麼這個過程會持續幾分鐘，這將嚴重擾亂交通秩序。

最後，順列式駐車會導致許多磕碰，而這將給您的愛車留下難看的凹坑和划痕。自動泊車技術能夠避免這些意外。另外，自動泊車技術還可以為您節省開支，因為有了它您不必再擔心與停車損害相關的保險索賠問題了。

駕駛員順列式駐車步驟

自動泊車技術大部分用於順列式駐車情況（儘管寶馬推出了可自動停放在小型車庫等水平空間的原型車）。順列式駐車要求汽車沿路邊平行停放，與其他停好的汽車排成一條直線。大多數汽車用戶需要比車身長出約1.8米的停車位，才能順利完成順列式駐車，儘管有些熟練駕駛員只需要更少的空間。

為了順列式駐車，駕駛員必須遵循以下五個基本步驟：

1.將汽車開到停車位的前面，停在前面一輛車的旁邊。

2.向路邊轉動車輪，以大約45°將車向後切入停車位。

3.當汽車前輪與前車的後輪平行時，駕駛員撥直前輪，然後繼續倒車。

4.當通過後視境確保與後面車輛保持一定距離后，駕駛員從路邊向外打車輪，將汽車前端迴轉到停車位中。

5.駕駛員在停車位前後移動汽車，直到汽車距離路邊約0.3米為止。

現有的自動泊車汽車並不是全自動的，但這種車的確使順列式駐車更加容易。駕駛員仍然必須踩著制動踏板控制車速（汽車的怠速足以將車駛入停車位，無需踩加速踏板）。然後，車上的計算機系統將接管方向盤。

汽車移動到前車旁邊時，系統會給駕駛員一個信號，告訴他應該停車的時間。然後，駕駛員換倒擋，稍稍鬆開剎車，開始倒車。計算機通過動力轉向系統轉動車輪，將汽車完全倒入停車位。當汽車向後倒得足夠遠時，系統會給駕駛員另一個信號，告訴他應該停車並換為前進擋。汽車向前移動，將車輪調整到位。最後，系統再給駕駛員一個信號，告訴他車子已停好（在英式豐田普銳斯上是一個女性聲音告訴駕駛員“輔助系統已完成工作”）。

英式豐田普銳斯配有智能停車輔助系統，該系統配有儀錶板屏幕來告訴駕駛員如何操作。

英式豐田普銳斯儀錶板上安裝了計算機屏幕，它會提示駕駛員執行下面的操作：諸如何時停車、何時換倒擋以及何時慢放剎車將車移入停車位。

不同的自動泊車系統採用不同的方法來檢測汽車周圍的物體。有些在汽車前後保險杠四周裝上了感應器，它們既可以充當發送器，也可以充當接收器。這些感應器會發送信號，當信號碰到車身周邊的障礙物時會反射回來。然後，車上的計算機會利用其接收信號所需的時間來確定障礙物的位置。其他一些系統則使用安裝在保險杠上的攝像頭或雷達來檢測障礙物。但最終結果都是一樣的：汽車會檢測到已停好的車輛、停車位的大小以及與路邊的距離，然後將車子駛入停車位。

接下來，我們將了解市 場上已有的以及將要推出的具有自動泊車功能的車型。

自動泊車技術的現狀與未來

1992年，大眾 (Volkswagen) 在其IRVW (Integrated Research Volkswagen) Futura概念車上採用了自動泊車技術。IRVW是一款具有全自動泊車功能的汽車，駕駛員可以下車觀看汽車自動泊車的全過程。行李箱中安裝了如同個人電腦大小的計算機來控制整個自動泊車系統。大眾當時估計這一功能會使汽車售價提高約3000美元，所以後來並沒有將這套系統投入生產。

2003年，豐田開始在日式普銳斯混合動力車上提供可選自動泊車功能，即智能停車輔助系統 (Intelligent Parking Assist)。三年後，英國駕駛員花上700美元就可以在他們的普銳斯上增加自動泊車功能了。到目前為止，英式普銳斯百分之七十的車主都選購了這項功能 [參考]。豐田計劃不久在美國市場上引入具有自動泊車功能的普銳斯，但日期尚未確定。

儘管現在只有豐田出售能夠自動泊車的汽車，但其他公司的自動泊車系統也在研發之中。2004年，瑞典Linkopeng大學的一群學生與沃爾沃 (Volvo) 合作開發了一個名為Evolve的項目。Evolve汽車可以自動順列式駐車。這群學生在沃爾沃S60上裝上感應器，並在行李箱里裝上用來控制方向盤和加速及剎車踏板的計算機。西門子VDO正在開發一種名為Park Mate的獨立駕駛員輔助系統，該系統可以幫助駕駛員找到車位並停好車。

(西門子VDO供圖)

西門子VDO Park Mate可以幫助駕駛員找到車位並停好車。

自動駕駛與自動泊車不是一回事。自動駕駛很像是未來主義者的夢想：無數輛汽車在計算機的控制下，用最省油也最安全的方式自動行駛，秩序井然，而駕駛員則坐在車上看電視或打盹。這個夢想有多遠呢？可能確實還十分遙遠。

許多人都樂於自己駕車，因此要讓他們將對汽車的控制權交給計算機可能比較困難，儘管這會更加安全。同時，還必須考慮產品可靠性法規。不過，隨著技術的發展，實現這一夢想或許並不遙遠。通用 (General Motors) 計劃於2008年在德國推出具有自動駕駛功能的歐寶Vectra車型。這部車使用一個由攝像頭、激光和計算機組成的系統來跟蹤車道、路標、彎路、障礙物以及其他車輛等路況，以約96公里的時速自動行駛。 [參考]。

2006年柏林，歐寶Zentrum上展示的2008歐寶Vectra

有些汽車已經配備了半自動巡航控制系統，稱為適應性巡航控制。與常規巡航控制一樣，使用這套系統，駕駛員可以設定速度。不過，這套系統利用激光來檢測與前方車輛的距離，如果離前方車輛太近，它會自動減速。

另一項正在開發的技術是使用無線技術將車輛連接起來。如果一輛汽車檢測到彎路路面較滑，那麼後面的汽車便會收到相關信息，並減速前進。牽引控制系統也正在研發之中。另外，這套系統還通過跟蹤其他車輛的速度來檢測交通狀況，並給出行駛路線建議。

隨著集成電路的普及和晶元價格的下降，自動泊車系統已經有普及趨勢。

1992年，大眾（Volkswagen）在其IRVW（Integrated Research Volkswagen）Futura概念車上採用了自動泊車技術。IRVW是一款具有全自動泊車功能的汽車，駕駛員可以下車觀看汽車自動泊車的全過程。行李箱中安裝了如同個人電腦大小的計算機來控制整個自動泊車系統。大眾當時估計這一功能會使汽車售價提高約3000美元，所以後來並沒有將這套系統投入生產。

2003年，豐田開始在日式普銳斯混合動力車上提供可選自動泊車功能，即智能停車輔助系統（(Intelligent Parking Assist）。三年後，英國駕駛員花上700美元就可以在他們的普銳斯上增加自動泊車功能了。

2004年，瑞典Linkopeng大學的一群學生與沃爾沃（Volvo）合作開發了一個名為Evolve的項目。Evolve汽車可以自動順列式駐車。這群學生在沃爾沃S60上裝上感應器，並在行李箱里裝上用來控制方向盤和加速及剎車踏板的計算機。西門子VDO正在開發一種名為ParkMate的獨立駕駛員輔助系統，該系統可以幫助駕駛員找到車位並停好車。

2018年5月24日，百度和共享汽車運營商盼達用車在山城重慶啟動共享汽車自動駕駛示範園區項目，正式宣布自動駕駛共享汽車的落地運營。該次落地重慶兩江新區的首批6輛盼達自動駕駛共享汽車是基於力帆330電動車型打造的，感測器方面搭載了6個攝像頭（車前2個，分別位於擋風玻璃和前車牌處；左右兩側各1個；車內後部以及後車牌處各1個）探測車輛周邊的環境，同時配備了12個超聲波雷達用來檢測車身周圍的行人和車輛等障礙物。用戶只需要點擊APP進行還車，這輛車會尋找到最近的停車位，制定導航路線，自動行駛到還車點，根據停車位的現場情況選擇停車位進行自主泊車。

2019年7月3日，2019年百度AI開發者大會在北京國家會議中心舉行，百度董事長、CEO董事長李彥宏演示了百度自主泊車解決方案的新進展。

李彥宏介紹，自主泊車功能可以通過手機APP召喚車輛，車輛能遠程啟動、自動開出地庫；行進中，車子能準確判斷路況，決定行動或是等待；開到目的地，如果非常擁堵，司機直接下車走了，無人駕駛的車能夠跟在人類司機駕駛的車流里，自動排隊開往地下停車場；車輛也不會把路邊正常行走的行人當成障礙物，做出誤判；並且，遇到很小難停的車位，人類司機可能會吃力，無人駕駛的車卻能很輕鬆停進去。百度自主泊車解決方案已拿到多個車企的合作訂單，將讓一部分人實現“最後一公里自由”。