周玉衡 字器之，湖北荊門州人，本鍾祥王氏，依外祖周，遂從姓焉。嘉慶十二年舉人，道光四年，大挑知縣，發江西。署會昌、龍泉、大庾，除龍南，調贛縣。又署寧都、新建，遷義寧知州。湖北崇陽土匪滋事，以協防功擢知府。二十五年，授南康，調贛州。
咸豐元年，粵匪起，又以防守
毗連粵境地方功進道員。二年，授吉南贛寧道。時廣東土匪竄
始興，玉衡飭守備任士魁等協剿，殲擒甚夥。三年，剿
泰和竄匪失利，坐褫職留任。以克複萬安、泰和、搜捕龍泉等處餘匪，援剿廣東南雄、韶州勞，
復職。
五年，擢按察使，總理
吉安軍務。時
粵匪由湘入贛，連陷郡邑。玉衡子江寧布政司理問恩慶適奉差至，遂捐貲募勇，率恩慶領兵三千餘分路進剿。先後復
安福、
分宜。攻
萬載，賊眾二萬拒官軍，玉衡身先士卒，奮勇鏖戰，恩慶繼之，斬馘無數。克萬載，軍威大振。賊由間道竄吉安，急率兵馳救，曆數十戰，斬馘數千。賊圍城月餘，糧盡，死守，援不至。
地雷發，城陷，猶巷戰，手刃數賊，死之。恩慶亦遇害。
玉衡起家牧令，長聽斷，勤緝捕，有循聲。及身在戎行，與士卒同甘苦，故人思效命。卒，年六十有六。詔視布政使例賜恤，謚
貞恪，賞世職，祠祀吉、南、贛三府。子恩慶贈知州銜，賞世職，詔祀
荊門。
穆宗御極，追念殉難諸臣，各賜祭一壇，玉衡與焉。玉衡第四子炎，知府。剿匪泰和，陣亡，贈太僕寺卿，亦賞世職。
