徐衛良

徐衛良，1988-1990 任東南大學機械系講師;

1990-1992 任德國斯圖加特大學機床與製造系統控制技術研究所洪堡研究員;

1993-1999 任香港城市大學研究助理教授等; 1994-1999任東南大學機械系教授和博導;

1999年起，任職新西來梅西大學工程與先進技術學院, 現為機電工程學教授;

2008起任中科院瀋陽自動化所客座研究員。現為IEEE Transactions on Industrial Electronics 和IEEE Robotics and Automation Magazine 的副編輯, International Journal of Intelligent Systems and Technologies Applications (IJISTA)的編輯。

醫療與康復機器人學與技術, 主要研究可穿戴機器人驅動、感測、控制的共性技術。

自1985年起，一直從事機器人學領域的研究。曾經研究過的主要課題和方向包括，機器人誤差分析，綜合與測量；模塊機器人學與技術；智能移動機器人的導航和控制；機器人集成激光的測量，建模與控制；高層建築玻璃幕牆清潔機器人；宏微柔性機器人的動力學補償控制；矯形機器人學；機器人，食品科學與咀嚼工程；診斷型生物感測器等. 在國內外學術期刊發表約100篇論文，出版專著1本。