微型直流電機

1.微型直流電機的效率一般都要高於其他類型的電機，所以達到相同的輸出功率，直流電機的體積一般都比較小。對於安裝位置有限的情況下，微型直流電機相對比較合適。

2.微型直流電機的特點是調速控制簡單方便，只需要通過調節輸入電壓的大小即可控制，這一點交流電機就比較困難。對於負載較大的應用還可連接減速機裝置來降低轉速，增加扭力來驅動更大的負載。

是最早發明能將電能轉換為機械能的設備，它可追溯到法拉第所發明的碟型電動機。到了1880年已成為主要的電能到機械能轉換裝置，但之後由於交流電的使用日趨普及，而發明了感應電動機與同步電動機，直流電動機的重要性亦隨之降低。直到約1960年，由於SCR的發明，磁鐵材料、碳刷、絕緣材料的改良，以及變速控制的需求日益增加，再加上工業自動化的發展，直流電動機驅動系統再次得到了發展的契機，到了1980年直流伺服驅動系統成為自動化工業與精密加工的關鍵技術。

可分為特種電機、電磁式電動機和永磁式電動機。特種電機一般無繞組，驅動較為複雜，作為電機的一種已自成體系。電磁式電動機因勵磁方式不同，其特性也各有千秋。永磁式電動機性能與電磁式並勵電動機相近，起動轉矩較大，機械特性硬，負載變化時轉速變化不大，適用於小功率直流驅動，如電動玩具、電動工具、音響設備、汽車電器等。本文主要討論此類功率不大、電壓不高、體積較小的微型直流電動機的驅動。

這種電動機只有兩根引線，調節供電電壓或電流可調速，更換兩根引線的極性，電動機換向。其驅動電路受單片機控制，一般要求能進行正反轉和調速驅動，而且體積不宜太大。