在簡要闡明經典控制理論基本內容的基礎上，對廣泛應用的PID調節器、採樣控制系統及基於MATLAB的控制系統分析與設計等內容適當增加了篇幅。
共分8章，主要內容包括：
反饋控制的基本概念、控制系統的
數學模型、控制系統
時間響應及
穩態誤差分析、控制系統的頻率特性分析、控制系統的穩定性、系統的綜合與校正、採樣控制系統、控制系統的MATLAB分析與設計。
第1章緒論
1.1.1控制系統舉例
1.2自動控制系統的分類
1.2.1按控制系統有無反饋來分
1.2.2按控制作用的特點來分
1.3控制理論發展簡史
1.4本課程的教學方法
習題