PLC基礎及應用
PLC基礎及應用
《PLC基礎及應用》是廖常初編著的一本圖書。該書是《PLC基礎及應用》的第2版,以國內廣泛使用的三菱電機公司的FX系列為例,介紹了PLC(可編程序控制器)的工作原理、硬體結構、編程元件與指令系統,還介紹了梯形圖的經驗設計法、時序控制系統梯形圖的設計方法、根據繼電器電路圖設計梯形圖的方法、根據順序功能圖設計順序控制梯形圖的3種方法,這些設計方法很容易被初學者掌握,用它們可以得心應手地設計出任意複雜的開關量控制系統的梯形圖。
本書還介紹了PLC控制系統的設計和調試方法,提高系統可靠性和降低硬體費用的方法,PLC的聯網通信,觸摸屏和組態軟體的應用,以及用PLC控制變頻器的方法。
廖常初,重慶大學教授,本科畢業於清華大學,曾在企業從事機械、電氣技術工作,長期從事工業控制和PLC應用的教學、科研和工程應用工作。主編教材和著作有:《PLC編程及應用》第3版,獲中國書刊發行業協會“2006年度全行業優秀暢銷品種(科技類)”稱號;《S7-300/400 PLC應用技術》第2版,獲2006年度機械工業出版社科技進步獎;《S7-300/400 PLC應用教程》;《FX系列PLC編程及應用》,獲機械工業出版社2007年度科技進步獎; 《S7-200 PLC編程及應用》第2版,教育部“十一五”國家級規劃教材;《S7-200 PLC基礎教程》第2版;《PLC基礎及應用》第2版,教育部“十一五”國家級規劃教材;《西門子人機界面(觸摸屏)組態與應用技術》第2版;《西門子工業通信網路組態編程與故障診斷》;《S7-1200 PLC編程及應用》。
出版說明
前言
第1章 概述
1.1 可編程序控制器概述
1.1.1 PLC的基本結構
1.1.2 PLC的特點
1.1.3 PLC的應用領域
1.1.4 PLC的主要生產廠家
1.2 PLC的工作原理
1.2.1 繼電器
1.2.2 邏輯運算
1.2.3 PLC的工作原理
1.3 習題
第2章 PLC的硬體
2.1 PLC的硬體結構
2.1.1 PLC的物理結構
2.1.2 CPU模塊與存儲器
2.1.3 輸入模塊
2.1.4 輸出模塊
2.2 FX系列PLC性能簡介
2.2.1 FX系列PLC的特點
2.2.2 FX系列型號命名方法與輸入輸出技術指標
2.2.3 FX1s與FX2N系列PLC
2.2.4 FX2N系列PLC
2.2.5 FX2Nc與FX1Nc系列PLC
2.2.6 FX3U與FX3UC系列PLC
2.3 特殊功能模塊
2.4 編程設備與人機界面
2.4.1 專用編程器
2.4.2 編程軟體
2.4.3 顯示模塊與人機界面
2.5 習題
第3章 PLC程序設計基礎
3.1 PLC的編程語言
3.1.1 PLC編程語言的國際標準
3.1.2 梯形圖的主要特點
3.2 FX系列PLC梯形圖中的編程元件
3.2.1 基本數據結構
3.2.2 FX系列PLC的性能指標
3.2.3 輸入繼電器與輸出繼電器
3.2.4 輔助繼電器與狀態
3.2.5 定時器
3.2.6 內部計數器
3.2.7 高速計數器
3.2.8 數據寄存器
3.2.9 指針與常數
3.3 FX系列PLC的基本邏輯指令
3.3.1 LD、LDI、OUT指令
3.3.2 串聯指令與並聯指令
3.3.3 堆棧指令與多重分支輸出電路
3.3.4 邊沿檢測指令
3.3.5 置位指令與複位指令
3.3.6 其他指令
3.3.7編程注意事項
3.4 習題
第4章 開關量控制系統梯形圖設計方法
4.1 梯形圖的經驗設計法
4.1.1 起動-保持-停止電路
4.1.2 三相非同步電動機正反轉控制電路
4.1.3 鑽床刀架運動控制系統的設計
4.1.4 常閉觸點輸入信號的處理
4.2 時序控制系統梯形圖設計方法
4.2.1 常用的定時器應用電路
4.2.2 使用定時器和區間比較指令設計時序控制電路
4.2.3 使用多個定時器接力定時的時序控制電路
4.3 根據繼電器電路圖設計梯形圖的方法
4.3.1 基本方法
4.3.2 應注意的問題
4.4 順序控制設計法與順序功能圖
4.4.1 順序控制設計法
4.4.2 步與動作
4.4.3 有向連線與轉換條件
4.4.4 順序功能圖的基本結構
4.4.5 順序功能圖中轉換實現的基本規則
4.4.6 順序控制設計法的本質
4.5 習題
第5章 順序控制梯形圖的編程方法
5.1 使用STL指令的編程方法
5.1.1 STL指令
5.1.2 單序列的編程方法
5.1.3 選擇序列的編程方法
5.1.4 并行序列的編程方法
5.2 使用起保停電路的編程方法
5.2.1 單序列的編程方法
5.2.2 選擇序列與并行序列的編程方法
5.2.3 僅有兩步的閉環的處理
5.3 以轉換為中心的編程方法
5.3.1 單序列的編程方法
5.3.2 選擇序列與并行序列的編程方法
5.4 具有多種工作方式的系統的編程方法
5.4.1 工作方式
5.4.2 使用起保停電路的編程方法
5.4.3 以轉換為中心的編程方法
5.4.4 使用步進梯形指令的編程方法
5.5 習題
第6章 PLC的應用指令
6.1 FX系列PLC應用指令概述
6.1.1 應用指令的表示方法
6.1.2 數據格式
6.1.3 怎樣學習應用指令
6.2 程序流控制指令
6.2.1 條件跳轉指令
6.2.2 子程序調用與子程序返回指令
6.2.3 中斷指令與中斷程序
6.2.4 其他指令
6.3 比較與傳送指令
6.3.1 整數比較指令
6.3.2 浮點數比較指令與時鐘數據比較指令
6.3.3 傳送指令
6.4 數學運算指令
6.4.1 整數運算指令
6.4.2 浮點數運算指令
6.4.3 字邏輯運算指令
6.5 循環移位指令與移位指令
6.5.1 循環移位指令
6.5.2 移位指令
6.6 數據處理指令
6.6.1 數據轉換指令
6.6.2 報警器置位/複位指令
6.6.3 其他數據處理指令
6.7 高速處理指令
6.7.1 與輸入輸出有關的指令
6.7.2 高速計數器指令
6.7.3 速度檢測與脈衝輸出指令
6.8 方便指令與外部設備指令
6.8.1 方便指令
6.8.2 外部I/O設備指令
6.8.3 FX系列外部設備指令
6.9 其他指令
6.9.1 時鐘運算指令
6.9.2 其他指令
6.10習題
第7章 PLC在模擬量檢測與PID閉環控制中的應用“
7.1 模擬量I/O模塊的使用方法
7.1.1 模擬量I/O模塊的功能
7.1.2 Fx系列的模擬量I/O模塊
7.1.3 模擬量輸入模塊的應用
7.1.4 模擬量輸入值的轉換
7.1.5 模擬量輸出模塊的應用
7.2 PLC在模擬量閉環控制中的應用
7.2.1 PID調節器的數字化
7.2.2 PID指令
7.2.3 PID參數的整定方法
7.3 習題
第8章 PLC應用中的一些問題
8.1 PLC應用系統的設計調試方法
8.1.1 系統規劃
8.1.2 系統設計
8.1.3 PLC及其組件的選型
8.1.4 硬體軟體設計與調試
8.2 PLC應用系統的可靠性措施
8.2.1 硬體抗干擾措施
8.2.2 故障的檢測與診斷
8.3 PLC的通信與計算機通信網路
8.3.1 計算機通信的基本知識
8.3.2 串列通信介面
8.3.3 計算機通信的國際標準
8.3.4 數據鏈接與無協議通信
8.3.5 開放式通信網路
8.3.6 串列通信介面模塊
8.4 節省PLC輸入輸出點數的方法
8.4.1 減少所需輸入點數的方法
8.4.2 減少所需輸出點數的方法
8.5 PLC的人機界面與組態軟體簡介
8.5.1 人機界面
8.5.2 觸摸屏
8.5.3 觸摸屏的畫面設計簡介
8.5.4 觸摸屏的運行與模擬
8.5.5 組態軟體簡介
8.6 PLC在變頻器控制中的應用
8.6.1 電動機轉速與旋轉方向的控制
8.6.2 變頻電源與工頻電源的切換
8.6.3 電動機的多段轉速控制
8.7 習題
第9章 PLC編程軟體的使用方法
9.1 FX系列編程軟體概述
9.1.1 軟體的主要功能與編程電纜
9.1.2 程序的生成與編輯
9.1.3 註釋的生成與編輯
9.1.4 編輯程序的其他操作
9.2 PLC的在線操作
9.3 程序監控與參數設置
9.3.1 監控與測試功能
9.3.2 編程軟體與PLC的參數設置
附錄
附錄A 實驗指導書
附錄B 部分習題參考答案
附錄C FX系列應用指令簡表
參考文獻