皇上二大爺

碩二爺

演員李立群

是個平民王爺，他有先皇御賜的金痒痒撓，可上打昏君下打貪官。碩二爺20多年隱居民間，卻心繫民眾，為民辦事。個性詼諧，看似糊塗卻聰明睿智，常常通過搞笑的方式就把事情解決了。

鄭妃

演員陳好

千姿百態、千嬌百媚，但這是一個工於心計的蛇蠍美人。憑著萬曆皇帝對自己的寵愛，欲讓萬曆皇帝立自己的兒子常洵為東宮太子，如此一來，卻是要壞了皇家“有嫡立嫡，無嫡立長”的祖制。這便鬧得皇宮上下是雞犬不寧，逼得萬曆皇帝出得奇招，竟要效仿西方律制搞出個民主集中的投票選舉來。

萬曆帝

演員周野芒

寵愛鄭妃，一個極具灰色喜劇色彩的皇上，無法駕馭朝中大臣，連想立自己的王儲做不了主，不能指揮禁衛軍，就把身邊的太監集合起來訓練，分成敵我兩方對抗，親自任總指揮。

平王

演員王剛

野心家，憑藉親妹妹鄭妃深得皇上寵愛而被封為外姓王的大貪官。他依靠皇帝對他的信任，與九門提督葛坤狼狽為奸，妄想和日倭勾結侵佔琉球國稱孤道寡。為了剷除攔路石，一心想要害死琉球公主。

大魁

演員黃壘鑫

因宮廷爭鬥而遺落到民間的皇子。名為遺落，實則是被自己的皇二大爺保護起來了。跟隨著碩王爺隱居鄉野，整日放馬習武。與琉球公主伴隨在碩二爺左右儼然一對金童玉女，是逢山開路遇水搭橋，確有時常鬧出些亂子來，搞得是雞飛狗跳的。歷經磨難。直到最後，皇子身份才撥雲見日，與琉球公主有情人終成眷屬。

琉球公主

演員楊瓊

為了逃避日本大江親王的逼婚而潛入大明，背負的使命就是告知大明萬曆皇帝有關平王與大江勾結欲圖霸佔琉球王國的陰謀。為了隱瞞真實身份，一直女扮男裝。在碩二爺的幫助和保護下，最後得以女身示人。與皇子大魁產生了一段感情，終成眷屬。

馮青雲

演員任山

“一根筋”的書獃子縣官，卻還經常要騎個馬，或是親自上陣帶著衙役們抓捕逃犯，著實鬧出了不少洋相。

葛坤

演員李修賢

九門提督，與平王相互勾結、狼狽為奸，做了很多壞事：監守自盜庫金、妄想和日倭勾結企圖侵佔琉球國稱孤道寡。