曹建樹

曹建樹

2005年 2005年 2005年

個人簡歷


男,漢族,現為中國機械工程學會高級會員、中國DSP應用技術學會會員、中國機電一體化應用技術協會會員、碩士生導師、中國石油大學(北京)兼職碩士生導師,2005年北京市“中青年骨幹教師”。

人才培養


先後為本科生主講《機械製圖》、《計算機繪圖》、《單片機原理與介面技術》(北京市精品課程)、《計算機輔助設計與製造》(校級精品課程)、《精密儀器設計》、《機械工程概論》等課程,承擔多門本科實踐和實訓環節的指導任務,先後兩次獲學校優秀教學獎。結合多年教學科研成果,主編了《單片微機系統實用教程》(北京市高等教育精品教材)、《51單片機實用系統》(北京市高等教育精品教材)和參編《DSP實時多任務操作系統設計與實現》;具體負責機械類專業“卓越工程師教育培養計劃”試點工作;積極開展基於CDIO教育模式的教育教學方面的改革,多次在國內、國際CDIO會議上作專題報告;積極指導學生課外科技活動,指導學生URT項目5項,指導學生參加電子設計大賽、機械創新設計大賽、全國大學生足球機器人大賽,中國青年機電一體化大賽等。為研究生主講《計算機輔助製造技術》、《機械參數測試技術》、《計算機介面與控制技術》等課程,迄今獨立指導碩士研究生2人。
教學研究與改革方面,主持或參與完成校級教改項目10項,參加市級教改項目2項,發表教學改革與研究論文11篇,“機電類專業回歸工程教育教學體系的研究與實踐”獲得2008年北京市教學成果二等獎、校級教學成果一等獎3項、二等獎2項。

科學研究


概述

長期從事機械系統及其自動化、從事含油污水聚結分離、天然氣管道檢測等方面的設備設計和實驗研究工作,以第一、第二作者公開發表學術論文30多篇,被EI等檢索收錄7篇,申請國家專利5項,獲得授權專利3 項。近5年,作為負責人,主持橫向課題“基於LABVIEW液壓伺服系統開發”、“石油管道檢測機器人的研究”、“太陽能發電隨動系統的開發”和“原油高效脫水技術機理研究及設備研發”4項和北京市重點實驗室開放課題“管道檢測機器人系統研究”1項,參與國家863項目“緊湊型靜電預聚結原油脫水的關鍵技術研究”和國家自然基金項目“海上油田采出水處理用旋流氣浮一體化技術的機理與特性研究”課題等3項和“管道焊接機器人”、“軌道式智能焊接機器人成套設備”橫向課題5項。

科研課題

1.“面向加油站的烴類VOC回收處理技術研究”,北京市科技新星計劃項目 2005年9月 ~ 2008年9月),29萬元。項目參與人,承擔試驗系統結構設計和實驗研究等工作。
2.“面向加油站的油氣回收理裝置的研究”,北京市教委科技發展計劃面上項目( ;2006年1月 ~ 2007年12月),9萬元。項目負責人:總體設計、試驗系統設計和實驗研究等工作。
3.“石油管道檢測機器人的研究”,橫向課題 (2008年12月 ~ 2010年12月),30萬元。項目負責人:負責管道檢測機器人總體設計、機械結構設計等工作。
4.“太陽能發電隨動系統的開發”,橫向課題 (2010年8月 ~ 2012年8月),50萬元。項目負責人:負責總體設計、太陽能發電隨動系統的機械結構設計、控制系統設計等工作。
5.“基於LabView的管道檢測機器人系統研究”,北京市重點實驗室開放課題(2010年5月 ~ 2011年6月)。項目負責人:負責總體設計、管道檢測機器人系統控制系統設計等工作。

代表性論文

論文名稱刊物名稱
發表
時間
本人
排名
基於虛擬原型技術的液壓伺服系統液壓與氣動2011.81
面向加油站的油氣回收處理裝置實時測控系統測試技術學報2008.081
基於DSP的足球機器人的運動控制系統設計機械與電子2007.112
基於PLC控制的自動分撿系統的設計新技術新工藝2008.071
微型足球機器人的運動控制系統設計機電一體化2008.031
面向加油站的油氣回收處理裝置及其關鍵技術淺析環境工程2007.012

榮譽獎勵


序號項目名稱獎項年度獲獎人序
1北京市人才強教北京市“中青年骨幹教師”2005年
2面向油庫加油站油氣回收處理技術與設備第七屆上海國際工業博覽會中國高校展區優秀展品二等獎2005年4
3《單片微機系統實用教程》教材北京高等教育精品教材獎2005年2
4“單片機原理與介面技術”本科專業必修課北京高等學校精品課程2009年2
5專業技術基礎課強化實踐教學的改革與實驗室建設校級教學成果一等獎2003年.1
6構建機電類學生科技創新平台,努力提高學生科技創新能力校級教學成果一等獎2005年2
7機電類專業回歸工程教育教學體系的研究與實踐北京市級教學成果二等獎2008年2
8一般工科院校單片機課程模塊化教學改革與實踐校級教學成果一等獎2009年1
9德育標兵校級2009年