扶余敬，為百濟義慈王之曾孫，百濟末代世子扶余隆的孫子。660年，百濟滅亡后，664年，扶余隆被唐高宗任命為熊津都督府都督、帶方郡王，管理百濟故地和遺民。
徠扶余隆害怕受到
新羅國的侵略，未敢赴任，682年，在洛陽去世。扶余隆的兒子早逝，他的孫子扶余敬繼承了祖父的爵位。武則天獲得政權后，
扶余敬襲封帶方郡王、官拜
衛尉卿，但百濟故地己被新羅吞併。據墓誌記載扶余隆有兒子
渭州刺史扶余德璋。扶余德璋之女扶余太妃，是虢王李邕（
唐高祖十五子李鳳的孫子）之妻，李巨之母；另一女是吉琚之妻（宰相
吉頊的弟弟），吉溫之母。史書沒有記載扶余敬是不是扶余德璋的兒子。