衝壓機械手

衝壓機械手是在自動化設備的基礎上，根據衝壓生產特點，專門為實現衝壓自動化無人生產而研發的設備。能取代人工在各個衝壓工位上進行物料衝壓、搬運、上下料等工作，整條生產線效率達到5秒。本自動化設備對於衝壓等重複性、危險性、節拍高的加工行業，在節約人力勞動成本，提高人工及設備安全性，保持產品產能、質量、工藝穩定性等方面是現代化工業化“開拓創新”的重要精神體現。

柔性衝壓自動線大多由一台雙動拉伸壓力機或多連桿單動拉伸壓力機和4～5台單動壓力機組成流水線，生產大型車身覆蓋件，安全性高，衝壓質量好。生產線上布置自動化上下料系統。

由拆垛機、清洗塗油機、對中上料機、上下料機械手臂（機器人）、穿梭（翻轉）傳送自動輸送機組成，從毛坯的上料到衝壓件下線全部自動完成。生產節拍最高為6～9次/min。整條衝壓線長60～80m左右，約需6～7名操作工人。有些採用的是國際先進的高速緊湊型衝壓線，能快速提高衝壓機的生產效率。板料對中採用當今先進的光學攝像系統進行定位。拉伸壓力機選用數控液壓拉伸墊，先進的每個自動化單元配一個機械手臂，省去了穿梭傳送裝置，縮短輸送距離，減少壓力機的間距，生產節拍可達10件/min。

為適應柔性化的生產要求，壓力機的所有控制功能應做到集成化，從而實現全套模具的菜單化管理，主要包括滑塊行程調整、平衡器氣壓的調整、氣墊行程調整以及自動化控制系統等各個環節的參數設定。具有現場通信網路、現場設備互聯、互動操作性、分散功能模塊、開放式功能的現場匯流排技術是壓力機控制技術的發展方向，對實現自動化具有明顯推動作用。壓力機控制系統的集成化可通過單一操作介面實現所有壓機和模具的各項控制功能，包括故障診斷、模具菜單配置、可編程限位開關和模具監控及調整等，並使設備的維修保養更加方便，而且明顯增加壓力機的有效工作時間。

衝壓機械手伺服驅動系統最突出的特點就是：電動機直接與偏心曲柄齒輪相互連接，由於電動機的轉速可以任意調節，從而可以任意地調節曲柄機構的運動速度，任意加快或減慢衝壓速度。伺服壓力機的另一大特點是匹配性很高。由於伺服壓力機的電動機轉速是可以無級調節的，因此有可能在衝壓過程中實現衝壓運動和沖裁力的無級調節，使壓力機的工作曲線與各種不同的應用要求相匹配。為了保證曲柄完成精確的運動，用戶可以通過減速拉延加工實現或者保持恆定的衝壓運動速度，這樣不僅可以提高板材加工的質量，而且也可延長模具的使用壽命。伺服壓力機的轉速變化及控制經過了合理的優化設計，並且採用了集成化的模塊，按照模塊化結構製造，如果不需要使用其伺服功能時，該機就可以像傳統壓力機一樣工作，保持恆定的功率和行程。