渤海國
東漢諸侯王國
漢沖帝永憙元年(145年),漢沖帝病逝,梁太后立樂安王劉鴻之子劉纘為帝,以樂安的地理條件差,改封劉鴻為勃海王。建和元年(147年)七月,劉鴻薨逝,謚號為孝。劉鴻唯一的兒子漢質帝已於本初元年(146年)被殺,無嗣,國絕。
太后立漢桓帝弟蠡吾侯劉悝為勃海王,奉劉鴻之祀。延熹八年(165年)一月,劉悝被人彈劾謀反,劉志不忍心誅殺自己的親弟弟劉悝,僅僅將他貶為廮陶王,只有一個廮陶縣的封邑。劉悝聯絡宦官王甫,許諾復國之後給王甫五千萬錢。
永康元年(167年)十二月,漢桓帝劉志駕崩,遺詔命劉悝復為勃海王。劉悝認為這是漢桓帝的遺願,並非王甫出力的結果,拒絕付給王甫五千萬錢。王甫懷恨在心。建寧元年(168年)正月,竇太后和大將軍竇武策立冀州河間國解瀆亭侯劉宏繼承大統,派人前往河間國迎駕。民間有流言,說劉悝憤恨哥哥劉志沒有傳位給自己,想帶兵搶奪迎駕詔書。中常侍鄭颯、中黃門董騰和劉悝關係很好,王甫暗中調查,認為其中有隱情,便將此事報告給司隸校尉段熲。段熲便將鄭颯逮捕至北寺獄審訊,指使尚書令廉忠誣奏鄭颯等人陰謀篡位,欲立劉悝為帝。熹平元年(172年)10月,漢靈帝劉宏下詔,由冀州刺史逮捕劉悝,查辦案情。劉悝在獄中不堪拷打,被迫自殺,其妻、子百餘人均死於獄中。渤海國立25年,國除。