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理論力學
上
靜力學基本概念與公理1－1靜力學基本概念1－2靜力學公理1－3約束的基本類型與約束反力1－4物體的受力分析與受力圖習題第二章 點的運動8－1點的運動的矢量法8－2點的運動的直角坐標法8－3點的運動的自然法8－4點的運動的極坐標法習題第九章 剛體的基本運動9－1剛體的平行移動9－2剛體的定軸轉動9－3轉動剛體內各點的速度和加速度9－4定軸輪系的傳動比習題第十章
內 容 提 要
本書包含了1980年《理論力學教學大綱》（草案）（120學時）
所規定的全部內容，並有所擴充。本書分上、下兩冊，上冊為靜力學
和運動部分，下冊為動力學部分。
各章均配有思考題、小結與習題，並在書末附有理論力學辭彙
漢、英對照表，
本書可作為高等學校土建、水利類、機械類專業的理論力學教
材；也可作為電視大學、職工大學及函授大學等同類專業的教材，並
可供工程技術人員學習參考。
目 錄
緒論
第一篇 靜 力 學
緒言
第一章 靜力學基本概念與公理
1－1靜力學基本概念
1－2靜力學公理
1－3約束的基本類型與約束反力
1－4物體的受力分析與受力圖
習題
第二章 匯交力系
2－1匯交力系的實例
2－2匯交力系的合成
2－3匯交力系的平衡
2－4三力平衡定理
習題
第三章 力偶理論
3－1力對點的矩
3－2兩平行力的合成
3－3力偶與力偶矩
3－4力偶的等效條件
3－5力偶系的合成與平衡
習題
第四章、平面任意力系
4－1平面任意力系的實例
4－2力線平移定理
4－3平面任意力系向、一點簡化
4－4平行分佈的線荷載
4－5平面任意力系的平衡條件與平衡方程
4－6平面平行力系的平衡
4－7靜定與靜不定問題？物體系統的平衡
習題
第五章 桁架與懸索
5－1平面桁架
5－2懸索
習題
第六章 摩擦
6－1摩擦現象
6－2滑動摩擦
6－3考慮滑動摩擦時物體的平衡問題
6－4滾動摩擦的概念
習題
第七章 空間任意力系
7－1空間任意力系的實例
7－2力對軸的矩
7－3力矩關係定理
7－4空間任意力系向一點簡化
7－5空間任意力系簡化結果的幾種情形
7－6空間任意力系的平衡
7－7物體的重心
習題
第二篇 運動學
緒言
第八章 點的運動
8－1點的運動的矢量法
8－2點的運動的直角坐標法
8－3點的運動的自然法
8－4點的運動的極坐標法
習題
第九章 剛體的基本運動
9－1剛體的平行移動
9－2剛體的定軸轉動
9－3轉動剛體內各點的速度和加速度
9－4定軸輪系的傳動比
習題
第十章 點的合成運動
10－1點的合成運動的概念
10－2點的速度合成定理
10－3矢量對時間的絕對導數和相對導數
10－4牽連運動為平動時點的加速度合成定理
10－5牽連運動為定軸轉動時點的加速度合成定理
習題
第十一章 剛體的平面運動
11－1剛體的平面運動方程
11－2平面運動分解為平動和轉動
11－3平面圖形上各點的速度
11－4速度瞬心
11－5平面圖形上各點的加速度
11－6加速度瞬心
11－7剛體繞平行軸轉動的合成
習題
第十二章 剛體的定點運動和一般運動
12－1剛體定點運動的實例
12－2位移定理？定點運動剛體的角速度和角加
速度
12－3定點運動剛體內各點的速度和加速度
12－4剛體繞相交軸轉動的合成
12－5歐拉角？歐拉運動學方程
12－6剛體的一般運動
12－7牽連運動為一般運動時點的加速度合成定理
習題
附錄
附錄Ⅰ國際單位制（SI）與工程單位制
附錄Ⅱ標積？矢積？三重積？矢量導數
附錄Ⅲ理論力學辭彙漢、英對照表