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理論力學
下冊
《理論力學（下冊）》是1988年1月同濟大學出版社出版的圖書，作者是伍雲青、周能禮。
《理論力學（下冊）》包含了1980年（理論力學教學大綱》（草案）（120學時）所規定的全部內容，並有所擴充。全書分上、下兩冊出版，上冊為靜力學與運動學部分，下冊為動力學部分。
《理論力學（下冊）》可作為高等學校工科土建、水利類各專業的理論力學教材；也可用作電視大學、職工大學及函授同類專業的教材；機械類專業或其他專業亦可適用；並可供自學青年和工程技術人員參考。
下 冊 目 錄
第三篇 動 力 學
動力學緒言
提要
16－1 動力學的基本定律
16－2 慣性坐標系和經典力學的適用範圍
16－3力和質量的單位
16－4質點的運動微分方程
16－5 質點動力學的兩類問題
小結及自學指導
複習思考題
習題
第十七章 動量定理
提要
17－1動力學普遍定理概述
17－2質點與質點系的動量 力的衝量
17－3 質點的動量定理
17－4 質點系的動量定理
17－5質心運動定理
小結及自學指導
複習思考題
習題
第十八章 動量矩定理
提要
18－1質點的動量矩定理
18－2質點系的動量矩定理
18－3剛體繞定軸轉動的微分方程
18－4轉動慣量
18－5質點系相對於質心的動量矩定理
18－6 剛體平面運動的微分方程
小結及自學指導
複習思考題
習題
第六次測驗作業
第十九章 動能定理
提要
19－1 力的功
19－2 動能
19－3 動能定理
19－4勢力場和勢能 機械能守恆定理
19－5動力學普遍定理的綜合應用
小結及自學指導
複習思考題
習題
第七次測驗作業
第二十章 碰撞
提要
20－1 碰撞現象的特徵及碰撞時的基本假設
20－2 碰撞時的基本定理
20－3 撞擊中心
20－4 兩物體的對心正碰撞
20－5 兩物體對心正碰撞時動能的損失
小結及自學指導
複習思考題
習題
第二十一章 達朗伯原理
提要
21－1 慣性力
21－2 質點的達朗伯原理
21－3 質點系的達朗伯原理
21－4 剛體中慣性力系的簡化
小結及自學指導
複習思考題
習題
第八次測驗作業
第二十二章 虛位移原理
提要
22－1 約束和約束方程
22－2自由度和廣義坐標
22－3 虛位移
22－4 理想約束
22－5 虛位移原理
22－6 動力學普遍方程
小結及自學指導
複習思考題
習題
第二十三章 單自由度系統的振動
提要
23－1 概述
23－2 單自由度系統的自由振動
23－3用能量法計算單自由度系統的固有頻率
23－4單自由度系統的有阻尼自由振動
23－5單自由度系統的強迫振動
23－6 單自由度系統的有阻尼強迫振動
23－7 減振與隔振的概念
小結及自學指導
複習思考題
習題
第九次測驗作業
第二十四章 質點的相對運動
提要
24－1 質點的相對運動微分方程
24－2 幾種特殊情況
24－3 考慮地球自轉影響的幾個實例
小結及自學指導
複習思考題
習題
第二十五章 拉格朗日方程
提要
25－1 以廣義坐標表示的虛位移原理
25－2 拉格朗日方程
小結及自學指導
複習思考題
習題
