北宋
宣和7年（1119年）改慶陽軍節度為慶陽府，屬
永興軍路。金初改慶陽為安國軍，旋改定安節度；皇統2年（1142年）置慶原路總管府。元代仍為慶陽府。明時隸屬陝西布政司，並增慶陽衛。清康熙4年分隸甘肅布政司，雍正5年（1728年）裁衛歸併郡縣。清代府治安化（今甘肅省慶陽市慶城縣）。轄：安化（今甘肅省慶陽市慶城縣。縣治即今縣城，又叫“鳳城”）、
合水（今甘肅省慶陽市合水縣。縣治即老合水鎮）、正寧（今甘肅省慶陽市正寧縣，縣治即今
永和鎮）、
環縣（今甘肅省慶陽市環縣，縣治即今縣城）共4縣；
寧州（今甘肅省慶陽市寧縣，州治即今縣城“新寧鎮”）1散州。1913年廢。