記里鼓車

記里鼓車，又稱 記里車、大章車，中國徠古代用來記錄車輛行過距離的馬車，構造與指南車相似，車有上下兩層，每層各有木製機器人，手執木槌，下層木人打鼓，車每行一里路，敲鼓一下，上層機器人敲打鈴鐺，車每行十里，敲打鈴鐺一次。晉惠帝（259年—306年）太傅崔豹撰《古今注》記載：“大章車，所以識道里也，起於西京，亦曰記里車。車上為二層，皆有木人，行一里，下層擊鼓；行十里，上層擊鐲。《尚方故事》有作車法”。根據（唐）杜佑《通典》記載，東晉安帝義熙十三年（417年），劉裕滅後秦，獲記里鼓車。《孫子算經》中一道除法計算題，“今有長安洛陽相去九百里，車輪一匝一丈八尺，欲自洛陽至長安，問輪匝幾何？”，顯然和記里鼓車有關。

記里鼓車到底是誰人製作，則是不得而知。記里鼓車是古代天子出巡時，儀仗車駕必備的一種典禮車，用四匹馬拉，排在指南車之後。南朝宋的記里鼓車制度依舊。南齊循宋制，但記里鼓車的車頂加華蓋，車身加漆畫裝飾，南梁依照齊制，但因佛教大盛，改用牛拉記里鼓車。唐朝恢復舊制，用四匹馬拉記里鼓車，仍排在指南車后。宋朝雍熙四年，將隨駕記里鼓車的儀仗隊，從13人增加到了30人。

《宋史》記載內侍盧道隆所奏的記里鼓車構造：記里鼓車有一轅、雙輪，車身份上下兩層，每一層都有一個手持木槌的木頭人。左右 兩個著地車輪，稱為足輪，直徑各6尺，周長18尺（按圓周率3計算）。按古代標準，一步等於6尺，足輪轉一周等於車行3步，一里合300步，即300x6=1800尺，足輪轉移100周合一里。按宋制，一步較小，等於5尺，一里合360步，仍是1800尺，輪轉100次合一里。

馬匹拉記里鼓車向前行走，帶動足輪轉動。足輪的轉動靠一套互相咬合的齒輪傳給敲鼓木人。傳動齒輪的構造如下：在左邊一個足車輪的內側，安裝一個木質母齒輪，母齒輪直徑1.38尺，周長4.14尺，木齒輪帶18齒，齒距0.23尺。車下安裝一個與地面平行的傳動齒輪，和母齒輪咬合，傳動齒輪的直徑4.14尺，圓周12.42尺，出54齒，齒距2.3寸，和母齒輪的齒距相同。傳動輪中心的傳動軸，穿入記里鼓車的第一層。傳動軸的上端，安裝一個銅質旋風輪，出三齒，齒距1.2寸。和旋風輪咬合的，是一個直徑4尺，圓周12尺的水平輪，出100齒，齒距和旋風輪的齒距相同。水平輪轉軸上端安裝一個小平輪，直徑3.33寸，圓周1尺，出10齒。齒距1寸。一個直徑3.33尺的大平輪，圓周10尺，出100齒，齒距1寸，和小平輪咬合。整個記里鼓車聯足輪在內共八輪，其中6個齒輪，構成一套百分之一和千分之一的減速齒輪系。

記里鼓車一共有的285齒，盧道隆特別指出，齒的輪廓，應當仿效魚類的牙齒，有弧形的曲線。

記里鼓車在天子出巡的儀仗隊列中，排列第二，在指南車之後；排在記里鼓車之後還有白鷺車、鸞旗車、耕根車、四望車、羊車、畫輪車、鼓吹車、象車、豹尾車、等各種儀仗車。

1936年，北平研究院研究員王振鐸，根據古代文獻記載，復原漢代記里鼓車。此模型現藏中國國家博物館。