包青天

包拯

演員狄龍

配音劉印生

包拯，字希仁、文正，廬州人，出生於公元999年，任龍圖閣大學士、開封府尹，以剛正不阿而著稱，並且他效忠宗室，判案公正嚴明、鐵面無私、不畏強權，深知民間疾苦，斷案如神。同時他也和公孫策、展昭二人之間心有靈犀、彼此信任。

展昭

演員黃日華

配音杜燕歌

展昭，字熊飛，常州武進人也。時人因其久居江南，尊為“南俠”。包拯得力助手，任開封府帶刀護衛一職，人稱“展護衛”，並得仁宗御賜“御貓”封號，為人行動機靈，處事冷靜，俠義心腸。與燕燕互定終身，燕燕為尋展昭，遭到惡人姦殺，展昭憑定情信物胭脂盒定罪駙馬。

公孫策

演員廖啟智

配音黃河

本名孫正陽，包拯謀士，任文書一職，足智多謀且博文強記，與展昭一文一武，深得重用。年輕時因變故，妻子自縊、女兒不知所蹤，自己也被追殺。後來被包拯所救，與他結識。自此改名為公孫策，伴隨在包拯左右，對包拯來說亦師亦友。