如皋古城分內城和外城，外圓內方，形似古錢。內城有玉帶河（市河，內城河）無城牆，設六座城門（先春、集賢、宣化、豐樂、北極、拱辰）；外城有濠河（城河，外城河）及城牆，設城門四座（靖海、澄江、餞日、拱極）及東、北二水關。
東晉義熙七年(公元411年)如皋建縣後為縣治所在地。
南唐保大十年(公元952年)，恢復
如皋縣，此後如皋鎮一直為縣治所在地。
明朝初年，重新修築。明嘉靖十年(公元1531年)改建為三間譙樓，在縣衙前面。譙樓上設鐘鼓，晨昏敲鐘擊鼓報時辰。
明嘉靖十三年(公元1534年) ,知縣劉永准劃定了城池，建起六座城門：東門叫先春門，在迎春橋西堍；西門叫豐樂門，在
豐樂橋東堍；南門叫宣化門，在閘橋北堍；北門叫北極門，在西惠政橋 (后改名范家橋）南堍；東南門叫集賢門，在集賢橋（今名冒家橋）北堍；東北門叫拱辰門，在東惠政橋（后改名賈家橋）南堍。那時，只有城門沒有城牆，僅有一條玉帶過河環繞。河上建有眾多石橋、磚橋，除以上六座城門外的橋樑外，有名的還有
玉帶橋、
太平橋、沙家虹橋、
望月橋、曹家橋、燕橋、
雁橋、文定橋、
武定橋等。
明嘉靖三十三年（公元1554年），為抗擊倭寇，修築新城，辟城門四座，均建有
譙樓。東門名靖海門，西門名錢日門，南門名澄
江門，北門名
拱極門。門外各設弔橋一座，東邊和北邊各建水關一座，城外環以寬闊的濠河。
