巢車
古代登高觀察敵情的車輛
中國古代一種設有望樓，用以登高觀察敵情的車輛。
車上高懸望樓如鳥之巢，故名。又名樓車。
樓車的名稱見於《左傳》。
宋官方編修的《武經總要·攻城法》中同時收錄了巢車與樓車兩種，並稱樓車為望樓車。
據其文字及附圖所示，巢車的形制同於《通典》；
而樓車的形制則較為複雜完備。
其車體為木質，底部有4輪，車上樹望竿，竿上設置望樓，竿下裝有轉軸，並以6條繩索，分3層、從6面將竿固定，繩索下端則以帶環鐵橛楔入地下。這種望樓車當是宋代的。
巢專供觀察敵瞭，底裝輪，推，堅木豎根柱，柱頂端設轆轤軸（滑），繩索系板屋轆轤上，板屋高9尺，方4尺，四面開有12個瞭望孔，外面蒙有生牛皮，以防敵人矢石破壞。
屋容納，轆轤升丈，攻城觀察城敵兵況。
宋代又出現一種將望樓固定在高竿上的“望樓車”。
這種車以堅木為竿，高8丈，頂端置板層，方闊5尺。
可容納一人執白旗瞭望敵人動靜，用簡單的旗語同下面的將士通報敵情。
望樓車旗語：
（1）將旗捲起表示無敵人，
（2）開旗則敵人來；
（3）旗竿平伸則敵人近，
（4）旗竿垂直則敵到；
（5）敵人退卻將旗竿慢慢舉起，敵人已退走又將旗捲起。
望樓車功能說明：
（1）車底有輪可來回推動；
（2）豎桿上有腳踏橛，可供哨兵上下攀登；
（3）豎桿旁用粗繩索斜拉固定；
（4）望樓本身下裝轉軸，可四面旋轉觀察。
（5）這種望樓車比巢車高大，觀察視野開闊。
後來隨著觀察器材的不斷改進，置有固定的瞭望塔，觀察敵情。
