文力

2005年在北京理工大學獲得學士學位，2011年在北京航空航天大學獲得博士學位。2011年6月至2013年7月在美國哈佛大學George Lauder實驗室任博士后研究員，2013年12月至2014年2月為哈佛大學訪問學者。主持國家自然科學基金重點項目“基於軟體機器人的水下環境感知與目標抓取”、北京市自然科學基金項目等多項研究課題，擔任國際著名仿生機器人Festo公司探索性軟體機器人項目負責人。

主要研究方向為仿生機器人、軟體機器人與比較生物力學。未來研究致力於融合生物力學、新材料、機器人控制、人工智慧與機器學習的仿生軟體機器人研究，構建低成本、可高效安全與人類、自然界交互的仿生智能軟體機器人。

文力以第一作者/通訊作者在機器人學與仿生學領域雜誌Science Robotics發表封面文章, Journal of Experimental Biology封面文章，Soft Robotics, Physical review fluids，IEEE Transactions等刊物共發表 SCI/EI論文80餘篇。部分研究成果達到國際水平，如：複合多材料3D列印相關研究成果發表在《Journal of Experimental Biology》封面文章（我國首篇JEB封面論文），受到《Nature》、《Science》等雜誌撰文報道。仿生軟體吸盤魚相關研究工作被選為期刊《Science》機器人子刊《Science Robotics》封面論文（我國首篇Science Robotics論文） ,獲麻省理工科技評論（MIT Technology Review）等多家國際科技媒體報道。仿生章魚觸手軟體機器人（德國Festo公司仿生學習網路開展的亞洲首個國際合作研究） ，並在2017年的德國漢諾威展會上展出，獲包括德國總理默克爾在內的多國領導人高度評價。仿生機器人方面的學術論文獲ISOPE, CLAWAR, IEEE CYBER, ICIRA，ROBIO等多個機器人國際會議論文獎，國家自然科學基金委水下機器人抓取大賽創新獎。擔任IJARS、《機器人》雜誌軟體機器人專刊客座主編、《水下無人系統》編委。指導本科生獲全國大學生挑戰杯科技競賽一等獎等多個獎項，已培養的博士/碩士研究生已在美國麻省理工學院，德國馬普所等研究機構進一步深造。

IEEE Member

SICB Member

ISBE Member

水下無人系統學報 編委

《機器人》 客座主編

International Journal of Robotics and System Guest Editor

北京航空航天大學生物醫學工程高精尖創新中心客座研究員

國家自然科學基金信息學科/機械學科項目函評專家

[1]21屆國際海洋與極地工程大會最佳學生論文獎(2010)；

[2]北京航空航天大學10佳學術會議論文獎(2011)；

[3]“啟先院士”獎學金(2011)；

[4]北京航空航天大學優秀博士學位論文(2012)；

[5]中國機械工程學會“上銀”優秀博士學位論文佳作獎(2012)；

[6]美國綜合與比較生物力學協會獎學金(2012)；

[7]SICB (Society of Integrative Orgasmic Biology)會議差旅獎(2012)；

[8]CLAWAR (Climbing and Walking Robotic Conference)最佳技術論文獎(2015)；

[9]全國挑戰杯優秀指導教師(2015)；

[10]北京航空航天大學優秀碩士論文指導教師(2017)；

[11]CYBER (International Conference on CYBER technology in Automation, Control, and Intelligent Systems)最佳論文獎(2017)；

[12]ICIRA (International Conference on Intelligent Robotics and Applications) 最佳論文獎(2017)；

[13]ROBIO (IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics)最佳仿生學論文 獎(2017);

1) Li Wen*, Ziyu Ren, Valentina Di Santo, Kainan Hu, Tao Yuan, Tianmiao Wang, George V. Lauder*."Understanding Fish Linear Acceleration Using a Undulatory Bio-robotic Model with Soft Fluidic Elastomer Actuated Morphing Median Fins".Soft Robotics, 2018.

2) Yufei Hao, Tianmiao Wang, Zhexin Xie, Wenguang Sun, Zemin Liu, Xi Fang, Mingxuan Yang and Li Wen*. A eutectic-alloy-infused soft actuator with sensing, tunable degrees of freedom, and stiffness properties. , 28 024004, 2018.

3) Yueping Wang, Xingbang Yang, Yufeng Chen, Dylan K. Wainwright, Christopher P. Kenaley, Zheyuan Gong, Zemin Liu, HuanLiu, Juan Guan, Tianmiao Wang, James C. Weaver, Robert J. Wood and Li Wen*,"A biorobotic adhesive disc for underwater hitchhiking inspired by the remora suckerfish", , Vol. 2, Issue 10 (DOI: 10.1126/scirobotics.aan8072), 2017. (Journal Cover Article)

4) George V. Lauder, Dylan K. Wainwright, August G. Domel, James C. Weaver, Li Wen, and Katia Bertoldi, “Structure, biomimetics, and fluid dynamics of fish skin surfaces”, , 1,060502, 2016.

5) Ren Ziyu, Yang Xingbang, Wang Tianmiao and Li Wen*."Hydrodynamics of a robotic fish tail: effects of the caudal peduncle, fin ray motions and the flow speed". ,11 (2016) 016008.

6) Li Wen*, James Weaver, P M Thornycroft, George Lauder*, Hydrodynamic function of biomimetic shark skin: effect of denticle pattern and spacing, 10 (6), 066010, 2015.

7) Li Wen*, James Weaver, George Lauder, “Biomimetic shark skin: design, fabrication and hydrodynamic function”.TheJournal of Experimental Biology, 217,1656-1666, 2014. (Journal Cover Article)

8) Li Wen*, T M Wang, G H Wu and J H Liang, “Quantitative Thrust Efficiency of a Self-Propulsive Robotic Fish: Experimental Method and Hydrodynamic Investigation”,IEEE/ASME Transactions on Mechatronics. Vol.18, No.3 pp.1027-1038, 2013.

9) Li Wen* and George Lauder *“Understanding undulatory locomotion in fishesusing an inertia-compensated flapping foil robotic device”. , 8 (4):046013, 2013 .

10) Li Wen*, T M Wang, J H Liang and G H Wu, “Novel Method for the Modeling and Control Investigation of Efficient Swimming for Robotic Fish”, . Vol. 59, No. 8 pp. 3176-3188, 2012.

11) Li Wen*, T M Wang, G H Wu and J H Liang, “Hydrodynamic investigation of a self-propulsive robotic fish based on a force-feedback control method”, . Vol. 7 036012, 2012.

12) J H Liang , T M Wang and Li Wen, “Development of a Two-Joint Robotic Fish for Real-World Exploration”, Vol. 28, pp. 70~79, 2011.